发布时间 : 星期六 文章浙江工业大学机械原理习题卡 - 图文更新完毕开始阅读61a4b685524de518964b7de3
四、对图示翻台机构： (1) 绘出机构简图； (2) 计算自由度；
(3) 进行结构分析，并指出杆组的数目与级别以及机构级别。 图中箭头所在构件为原动件。
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五、试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、 局部自由度或虚约束， 必须 明确指出。〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
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第3章 平面机构的运动分析答案
一、 填空题：
1．速度瞬心是两刚体上 瞬时速度相等 的重合点。 2．若 瞬心的绝对速度为零 ，则该瞬心称为绝对瞬心； 若 瞬心的绝对速度不为零 ，则该瞬心称为相对瞬心。
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于导路方向的无穷远 处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在 接触点处 ；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在 过接触点两高副元素的公法线上 。
4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 三心定理 来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 一条直线 上。
6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是 K＝N(N－1)/2 。 7．铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心。
8．速度比例尺μν表示图上 每单位长度所代表的速度大小 ，单位为： (m/s)/mm 。 加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小 ，单位为 (m/s2)/mm。 9．速度影像的相似原理只能应用于 构件 ，而不能应用于整个机构。
10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为 平 动，牵连运动为 转 动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为 相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向 。
二、试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)。 P13 P23→∞
P23（P13） B 3 2 A 2 P12 1 4 P34 P23（P24） 4 B P14（P24）
D 2 3 C P14→∞
B P13→∞ P34 4 3 C P34
C P34 4 3 2 90° P23(P24)→∞ P12 B 1 A P14（P13）
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三、 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm,lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求：
1）当φ＝165°时，点C的速度vC；
2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；
3）当vC＝0时，φ角之值（有两个解）； 解：1）以选定的比例尺μl作机构运动简图（图b）。 2）求vC，定出瞬心P13的位置（图b）
vC=ω3Pμ34P13l
C
3 B ω2 2 A 1 a)
φ 4 D vB=gP34P?l 13gP23P?l13g =
E C 3 B P23 ω2 2 φ=165°P12 A 1 μl=0.003m/mm 10?60?58?3≈2.4×174=418(mm/s) 83?33）定出构件3的BC线上
P34 4 P14 D C2(P13) 速度最小的点E的位置：
E点位置如图所示。 vE=ω3EPμl≈2.4×52×3 13A 1 C1(P13) b) φ1 B2φ2 φ P13 D B1 μl=0.003m/mm c)