发布时间 : 星期四 文章机械原理第2、3、4、6章课后答案西北工业大学(第七版)更新完毕开始阅读62f02a63bc23482fb4daa58da0116c175f0e1e33
?相反。 连杆2：FI32??m2aS2??G2gaS2?5357(N) 方向与p?s2MI2??JS2?2?218.8(N?m) （顺时针）
总惯性力：FI?2?FI2?5357(N) lh2?MI2F′I2?0.04(m) (图(a) )
′B1AS22C′34′′(a)(b)(c)
题4-10 图a所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图b所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副，轴1绕其轴线转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并设G为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f。试分别求导轨副的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径ρ。
解：1）求图a所示导轨副的当量摩擦系数fV，把重量G分解为G左，
G右
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G左?l2lG ， G右?1G ， fvG?Ff左?Ff右l1?l2l1?l2l?f??2sin??l1??G ??l1?l2l?f??2sin??l1?? fv??l1?l22）求图b所示转动副的摩擦圆半径? 支反力FR左?l2lG ，FR右?1G l1?l2l1?l2假设支撑的左右两端均只在下半周上近似均匀接触。
2?对于左端其当量摩擦系数fV左??2?f ，摩擦力Ff左?fv右G左 摩擦力矩Mf左?Fv左?e?rcos45?? 对于右端其当量摩擦系数fV右?摩擦力矩Mf右?Fv右r 摩擦圆半径???Mf左?Mf右?G
题4-11 图示为一锥面径向推力轴承。已知其几如图所示，设轴1上受铅直总载荷G，轴承中的擦系数为f。试求轴1上所受的摩擦力矩Mf（分轴端和跑合轴端来加以分析）。
解：此处为槽面接触，槽面半角为?。当量摩擦系数fv代入平轴端轴承的摩擦力矩公式得
R3?r3若为新轴端轴承，则 Mf?3fvG22
R?r若为跑合轴端轴承，则 Mf?fvGR?r
2?fsin?
f?2 ，摩擦力Ff右?fv右G右
何尺寸滑动摩别一新
题4-13 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不
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计）
解：图a和图b连杆为受压，图c连杆为受拉.，各相对角速度和运动副总反力方向如下图
FR12MOAω212ω11ω23B3FR32P(a)FR12MA1Oω4ω212ω23B3P4FR32B34(b)MOFR12ω11Aω23ω212PFR32 图4-5题4-14 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，(c)F为作用在推杆2上的外载荷，试确定在各运动副中总反力（FR31，FR12及FR32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为φ=10°）。
解: 1) 取构件2为受力体，如图4-6 。由构件2的力平衡条件有：
P?FR12?FR32?0 三力汇交可得 FR32和FR12
2) 取构件1为受力体，FR21??FR12??FR31
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ω23B2FR12MA31PFR32CFR12FR323PFR31FR21ω1ω1MA1
题4-18 在图a所示的正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，ω
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=10rad/s（为常数），构件3的重量G3=10N，质心在其轴线上，生
产阻力Fr=100N，其余构件的重力、惯性力及所有构件的摩擦力均略去不计。试求当φ1=60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。提示：构件3受力倾斜后，构件3、4将在C1、C2两点接触。
解: 1) 选定比例尺?l 绘制机构运动简图。
2）运动分析：以比例尺?v，?a作速度多边形和加速度多边形如图（a），(b)
3) 确定构件3上的惯性力
FI3??m3a3??G3ga3?66.77(N)
4) 动态静力分析：
以构件组2,3为分离体，如图(c) ,由?F?0 有
FR12?Fr?FI3?G3?F?R43?F??R43?0 以 ?P?2Nmm 作力多边形如图(d)
得 FR21?FR12??Pea?38N
以构件1为分离体，如图(e)，有 FR21lAB?MbMb?FR21lAB?22.04N?m 顺时针方向。
?0 FR41?FR21
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