(完整word版)自动控制原理试题及答案,推荐文档 联系客服

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因而对单位加速度信号稳态误差为ess?111???0.447 KaK2.2362)

??180o??(?c)?180?180?arctan?c?arctan(0.2?c)?41.811?1)?36% sin?ooo

所以?%?0.16?0.4(?ts??c2??1??1???1??2.5??1???4.74s ?2?1.5?sin?sin?????????五、解:

A2?360o/60??6(1/s) 1)系统为I型系统,K?ess2o所以G(s)?6sss(?1)(?1)25

可以求得

?c?3.5

??180o??G(j?c)?180o?90o?arctan令Im?G(j?)??0,得

3.53.5?arctan??4.9o 25

?g?10 1h??0.86G(j?g)2)

加入串联校正后,开环传递函数为

2?162.5 G(s)?ssss(?1)(?1)?12512.5求得?c?4.8

??180o??G(j?c)?180o?arctan

4.84.84.84.8?90o?arctan?arctan?arctan?20.22.52512.5单项选择题(16分)(扣分标准 >标准:一空一分) 1.根据控制系统元件的特性,控制系统可分为( B ) 反馈控制系统和前馈控制系统 线性控制系统和非线性控制系统 定值控制系统和随动控制系统 连续控制系统和离散控制系统 2.系统的动态性能包括( C ) A. 稳定性、平稳性 B.快速性、稳定性 C.平稳性、快速性 D.稳定性、准确性 3.系统的传递函数( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

4.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( C ) A. 输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关

5.设系统的传递函数为G(S)= ,则系统的阻尼比为( A ) A. B.1 C. D.

6.一阶系统的阶跃响应( D )

A.当时间常数T较大时有超调 B.当时间常数T较小时有超调 C.有超调 D.无超调

7.根轨迹上的点应满足的幅角条件为 G(S)H(S) =( D ) A.-1 B.1

C. (k=0,1,2…) D. (k=0,1,2,…). 8.欲改善系统动态性能,一般采用( A ) A.增加附加零点 B.增加附加极点

C.同时增加附加零、极点 D.A、B、C均不行而用其它方法 9.伯德图中的低频段反映了系统的( A )

A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D..以上都不是 10.放大环节的频率特性相位移 为( B ) A. -180 B.0 C.90 D.-90

11.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( B ) A. -60(dB/dec) B. -40(dB/dec) C. -20(dB/dec) D.0(dB/dec)

12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( D ) A. PI B. PD C.ID D. PID

13.设有一单位反馈控制系统,其开环传递函数为 ,若要求相位裕 量 , 最为合适的选择是采用( B )

A.滞后校正 B.超前校正 C.滞后— 超前校正 D.超前—滞后校正

14. 已知离散控制系统结构图如下图1所示,则其输出采样信号的Z变换的表达式 C(z)为( D )

来自 www.3 7 2 2.cn 中国最大的资料库下载图 系统结构图 A. B C. D.

15. 零阶保持器是采样系统的基本元件之一,其传递函数 ,由其频率特性可知,它是一个(B)

A.高通滤波器 B.低通滤波器 C.带通滤波器 D.带阻滤波器 16. 非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关?( D ) A.输入信号 B.初始条件

C.系统的结构、参数 D.系统的结构参数和初始条件

二、填空题(16分)(扣分标准:一空一分)

1. 线性控制系统有两个重要特性:叠加性和____齐次性(或均匀性)__________。 2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:____稳定性_________、___准确性_______和快速性。

3. 当二阶系统处于过阻尼状态时,其单位阶跃响应 无超调 。 ............

1、建立如下系统的传递函数(其中U0是输出,Ui是输入)