发布时间 : 星期一 文章第5章点的复合运动更新完毕开始阅读6351c799783e0912a3162a70
第5章 点的复合运动 5.1复合运动中的基本概念
5.2复合运动中的运动方程之间的关系
5.3复合运动中的速度之间的关系
一、目的要求：
1、使学生了解速度和加速度的矢量式 2、理解绝对运动，相对运动和牵连运动
3、使学生对合成运动问题能恰当地选择动点，动系和定系，并能较正确的判定点的绝对，相对和牵连运动
4、使学生掌握速度合成定理，并能较正确应用它解点的速度合成运动问题。
二、重点：绝对运动，相对运动和牵连运动的概念，速度合成定理及其应用。
难点：牵连运动，牵连点，动点，动系的选择 三、学时安排：4学时 四、教学准备：幻灯片 五、教学过程 导入新课：
5.1复合运动中的基本概念
一、 概念：
1、静参考系：固定在地球上的坐标。
2、动参考系：固定在其它相对于地球运动的参考体上的坐标，
3、复杂运动：研究物体相对于不同参考系的运动，分析物体相对于不同参考系运动之间的关系，可称为复杂运动和合成运动。
实例之一：小船自左岸边A向后岸边B点运动，河水以均匀速度v 运动，小船最终到到右岸的D点。
（1）动系中小船对动系来说是直线运动，从
（2）静系中：动系对静系则是直线运动。小船从A→B，C→D。 （3）同时性：先假设河水不动，则小船从A划到B ：在假设人不划船，小船随河水漂流到下游D处。实际上小船和水是同时运动的，小船动点的运动是上述两个简单运动的合成
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图5-1 小船的复合运动 图5-2车轮轮缘上点M的复合运动
实例之二：研究沿地面作直线滚动的车轮轮缘上点M的运动 （1）静系中：动点的轨迹是旋轮线车厢作直线运动 （2）动系中：M 动点作圆周运动
（3）运动的同时性，M点运动和平动是同时进行的，M点既跟随着动系一起平动，又在动系上作圆周运动。旋轮线就是这两个运动的合成运动的轨迹，轮缘上M点的运动就是这两个简单
运动的合成。
实例3：在大梁固定不动时，卷杨小车沿大梁可作直线运动，同时将吊钩上的重物A铅垂向上提升，研究重物的运动称合成运动
（1）静系中：A→B （2）动系中：A →A’ （3）同时性: 点：A →A’ 小车：A→B
重物既跟随动系一起向右平动， 图5-3吊重物的复合运动又在动系上从下往向运动，重物的运动是两个简单运动的合成。
三. 三种运动 绝对 相对 牵连
1、绝对运动：动点相对于静系的运动，即人站在地面上观察点的真实运动。
2、相对运动：动点相对于动系的运动，即人站在动系上（或人站在运动的物体上）观察点的运动。
3、牵连运动：动点随动系相对于静系的运动，即人站在地面上观察动点随动系的运动。由于动系上各个点的运动速度一般是不同的（动系作平动除外），在同一瞬时，动系上与动点位置相重合的点称为牵连点，含有牵连点的动系相对于定系的运动即为牵连运动。（为平动或转动或复杂运动的动系相对于定系的运动
注：绝对运动是相对运动和牵连运动的合成。
4、动系、动点的选取原则：
（1）动点、动系和静系必须分别选在三个物体上。静系一般固定在地面或与地固连的机架上，即静系固定在不动的物体上。
（2）动点和动系不能选在同一个运动的刚体上，若选在同一个刚体上，动点对动系就不会有相对运动。
（3）动点相对动系的相对运动轨迹简单、明显，如相对轨迹是直线，圆等。
（4）动系的运动要容易判定，如平动和转动等。
（5）对于有约束联系的系统，例如机构转动问题，动点多选取主动件与从动件的连接点，并与其中一个构件固接，而动系固定在另一运动的构件上。
（6）对于没有约束联系的系统，所研究的点为动点，如雨滴，矿砂，物料：动系固定在另一运动的物体上，如车辆，转送带，
四、三种速度 绝对速度 相对速度 牵连速度 1、绝对速度： 动点相对于定系运动的速度 2、相对速度： 动点相对于动系运动的速度。 3、牵连速度： 牵连点相对于动系运动的速度
动坐标系是一个包含与之固连的刚体在内的运动空间，除动坐标系作平移外，动坐标系上各点的运动状态是不相同的。在任意瞬时，只有牵连点的运动能够给动点以直接的影响。为此，定义某瞬时，与动点相重合的动坐标系上的点（牵连点）相对于静