发布时间 : 星期六 文章西门子伺服电机编码器的正确安装法更新完毕开始阅读63c3bded2a160b4e767f5acfa1c7aa00b42a9d6c
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1FT606-1FT613和 1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要
位于支持盘上的长孔中间，对于
1FT603-604 和 1FK604电机来说，安装支
7：
持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。其调整角度范围如图
图 7
1. 编码器支持盘的调整角度
2.2.5 固定编码器
-- 对 ERN1387.001/020 编码器来说，用 M5*50螺栓穿过中心孔将其固定 -- 对 EQN1325.001编码器来说，用 M5*70螺栓穿过中心孔将其固定
注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的 条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳 的槽内，并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝。 2.2.6 试验电机
编码器安装好后，装上电机端盖，在工作台案上连接好电机的动力电 缆和反馈电缆，先进行电机的空载试验。给机床送电，待机床起动方式组 就绪后，可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象， 说明编码器安装成功。否则还需拆下重新进行安装，若直接在机床上试车 如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分。
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2.2.7 将电机安装到机床上
电机空载试验好后，即可将其安装到机床上，然后再通电试车，检验其运动性能，通过参数观察电机电流和负荷情况，了解电机所带轴的运动情况，并根据需要随时进行调整。
3. 操作中容易出现的错误及应注意的问题
第一、 安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行 , 并注意其间距及公差范围。否
则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
第二、 要注意电机轴上的标记，如图 4，这个标记随电机型号不同，其所处的方向亦不一样。例如我在修理 1FT608电机时，一开始没有认识到这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出
现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。
第三、要注意编码器上的标记，对
ERN1387.001/020 编码器来说，玻
璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器 EQN1325.001来说，齿轮上的标记是一个小黑
点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，
飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。常见的报警内容有： 26020 axis x hardware fault during encoder initialization 300504 axis x drive fault of motor transducer 300505
axis
x drive
fault
measuring
system
error
in absolute
track ,code 00004H （对绝对编码器来说）
第四，电机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编 码器部位绝对不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电 机的抱闸装置。
第五，如果是垂直轴电机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电机轴。
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这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个
并注意极性，使抱闸装置松开。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。 4. 如何掌握这项技能
首先，要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电机的作用和结 构特点。第二，要了解编码器的性能，是增量型还是绝对值型。对报警内 容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在。 第三，安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的 位置。 四、效果
伺服电机内置编码器虽然体积较小，但其价值很高，通常每个编码器
24V直流电源，
在 3000 至 9000 元之间。掌握了这项技能，一、可以节省电机的修复时间，有利于生产正常进行。
二、可以节约修理费用，一般情况下我们请西门子
公司的工程师来现场服务时， 根据工作时间的长短， 每次费用都不低于 6000 元人民币，多则上万元。如果更换新的伺服电机，每个电机的价值在 万元不等。三、可以锻炼我公司的年轻维修人员，让他们开阔视野，增长 见识，提高维修数控机床的技能，增强综合修理能力。
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