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郑州工业应用技术学院本科生毕业论文 单片机控制的交通灯设计
4 系统软件程序的设计 4.1 程序主体设计流程
本交通灯模型的控制程序实际上由很多模块组成：键盘设置处理程序，交通指示灯控制程序，LED数码管显示控制程序，去除键盘抖动延时程序，紧急情况处理或违规判断程序，中断服务子程序，红外传感器车流量计数程序，自动调整红绿灯时间程序等。整个软件程序方面主要分两大部分：按键处理程序和50ms扫描程序。流程图如图（图4.1）所示。 定义状态数组 初始化外部中 宏定义 断 初始化 I/O 进入while(1)循定义字位码函 环 数 定义共阴极字型 编码表调用显示控制函数进入主函数 void display（） main() 定义 函数变量并初始化 定时器0初始化 调用Buzzer()函 数
图4.1 系统总的流程图
设置字型码和字位码，完成显示 返回while(1)函数 4.2 子程序模块设计
4.2.1 状态灯显示及判断
本设计中独立式键盘的实现方法是根据单片机I/O口的电平高低来判断是否有按键按下。在本模型设计中，在实际的模型运行中需要控制的的指示灯只有6个，即：东西红绿黄指示灯，南北红绿黄指示灯。I/O端口定义如下，其中均是低电平才能使指示灯状态发生变化。如图4.2：
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设定初值 初始化 开始
按键事件检测与处理
绿灯倒计时
光电管为低电平？ 倒计时完毕？ 黄灯倒计时5秒
倒计时完毕？ 光电管为低电平？ 红灯倒计时 检测车流量 检测闯红灯 结束
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图4.2 状态灯显示及判断流程图
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4.2.2 紧停及定时中断子程序
定时中断子程序是本设计中一个重要模块，当定时器开始启动时，它会在之前的基础数值上开始加1计数，若我们没有在开始的程序中设置TH0和TL0的值，它们的值均会默认为0。
if(k5!=1) { display(); if(k5!=1) { flag3=0; flag5=1-flag5; if(flag5==1) { TR0=0; { TR0=0; P2=0x00; Red_dx=1; Red_nb=1; } void int0(void) interrupt 0 using 1 TR1=1;flag3=0; P2=0x00; Green_dx=1; Red_nb=1; sec_dx=00; sec_nb=00;
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