发布时间 : 星期六 文章KH01可编程控制器--说明书更新完毕开始阅读65609f543d1ec5da50e2524de518964bcf84d23c
2 0 10 计数跳转 09 J-CNT 20 12345 10 GO-AB -A 11 CNT-1 12 CNT-0 13 CLR 13 END 号=行号，5位=输入口，8位=跳转状态 如果计数器的值≥12345，则跳转到20行程序执行 0~59999、自然数 控制电机运行：位移量为A的绝对值、方向和A相反 ±A、±B，脉冲数 计数器的值加1（最多可计数到999999） 计数器清零 当前坐标及显示器都被清零，电机以此位置作为新零点 程序结束行，该指令不可编辑 ，总是位于最后一行 参数速查表:
J-CNT J-C 11 12 13 14 15 变量位移 计数器+1 计数器清零 坐标清零 程序结束 GO-AB CNT-1 CNT-2 CLR END GAB CN1 CN2 CLR END 1 名称 起跳频率 举例 JF12345 数据范围 400-39999 begin_of_the_skype_highlighting 400-39999 end_of_the_skype_highlighting 单位 Hz 参数说明 根据电机大小及负载惯量等参数选择 2 3 4 5 6 7 升降速曲线 间隙补偿 手动增量 手动速度 回零速度 (限位A)A操作入口地址 rS H CC1234 HL 123456 HF 12345 bf 12345 nA 18 L、H 0-9999 1-999999 1-39999 1-39999 00-99 条 脉冲数 脉冲数 Hz Hz 行号 L较慢；H较快（最优化设计） 补偿传动机构的反向间隙 手动状态下，步进电机的位移量 手动状态下，步进电机的运行速度 回零操作时步进电机的运行速度 (限位A)A操作中断时，程序的入口地址 8 (限位B)B操作入口地址 nB 18 00-99 行号 (限位B)B操作中断时，程序的入口地址 9 脉冲方式 CP 0 0、1 按键速查表
CP=0为单脉冲、CP=1为双脉冲 按键 功能 说明 使用状态 自动运行状态、使用方法 启动 回车 启动 启动程序运行；启动程序继续运行 自动运行的停止状态、执行指令PAUSE时 点动 回车 确认修改的参数有效；确认修改或录入的程序有效 暂停正在自动运行的程序；暂停正在手动运行的程序 取消已修改的参数；取消修改或录入的程序 参数设定状态、程序编辑状态 自动运行状态、手动运行状态 参数设定状态、程序编辑状态 自动待运行状点动 停止 取消 停止 点动 取消 点动 回零清程 删除 回零 使电机返回零点（上电的位置） 态、自动运行的停止状态、手动状态 点动 清程 清除所有已录入的程序 程序编辑状态 按住2秒以上 删除 自动手动 插入 手动 自动 转换为手动状态 在程序的当前行以插入 上的位置插入一行新的程序 步数 步数 计数 ∧ 删除当前程序 转换为自动状态 自动状态 程序编辑状态 手动状态 点动 点动 点动 程序编辑状态 点动 显示状态切换为(步数)显示方式 显示状态切换为计数显示方式 自动待运行状态 自动待运行状态 自动待运行状态 手动状态 手动状态 程序编辑状态 参数设定状态 程序编辑状态 参数设定状态 点动 计数 点动 程序 编辑 编参 编辑 编参 退出 推出 显示状态切换为程序显示方式 即如程序编辑状态 进入参数设定状态 从程序编辑状态或参数设定状态退回到手动状态，且存盘保存已修改的程序或参数 点动 点动 按住2秒以上 点动 向左移动光标 当前位置左移 浏览程序时，只显示行号和程点动 ＜ 快速浏览程序 序名，如想看到此程序的数据，按一下此键，则数据会闪动显示1秒后返回 程序编辑状态 点动 向下移动光标 ∨ 计数器清零 当前位置下移一行 程序编辑状态 参数设定状态 自动待运行状态 程序编辑状态 参数设定状态 自动待运行状态 把当前计数器的值清零 点动 向右移动光标 ＞ 计数器存盘 复位
复位 当前位置右移 点动 把当前计数器的值存盘保存 控制器内部单片机复位 点动