发布时间 : 星期二 文章机械控制工程基础_习题集更新完毕开始阅读67080bbbf56527d3240c844769eae009591ba2e3
A. sin(2t?tg5?) ; B.
?11?2?11sin(2t?tg?15?);
C. sin(2t?tg5?) ; D.
?125?2?1sin(2t?tg?15?)
29. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )。
A. 20dBdec,通过ω=1点的直线; B. -20dB,通过ω=0点的直线; D. 20dBdec,通过ω=1点的直线;
C. -20dBdecdec,通过ω=0点的直线
30. 开环GK(s)对数幅频特性对数相频特性如下图所示,当K增大时,( )。
??
?(?) ? ??
cL(?)A. L(ω)向上平移,?(?)不变; B. L(ω)向上平移,?(?)向上平移; C. L(ω)向下平移,?(?)不变; D. L(ω)向下平移,?(?)向下平移。
二、计算题
31. 简化下图所示系统的方框图,并求系统的传递函数。
Xi(s) - + G1 - H2 G2 H1 G3 H3 G4 Xo(s) 32. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量;电压u2为系统输
出量; C为电容;R1、R2为电阻。(15分)
33. 单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)?140,
s(s?10)2试求当输入xi(t)?1?t?at(a≥0)时的稳态误差。
34. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移x1为系统输入量;位移x2为系统输
出量; K为弹簧刚度系数;B为粘性阻尼系数。(15分)
35. 已知一些元件的对数幅频特性曲线如下图所示,试写出它们的传递函数G(s),并计算出各参数值。 L(ω)/dB L(ω)/dB
[-20] 20
[-20]
取值范围。
0 10 (a) ω/s-1 0 (b) 100 50 ω/s-1 [-40] 36. 已设单位负反馈控制系统的开环传递函数如下,试用劳斯判据确定系统稳定时,K的
G(s)?K11s(1?s)(1?s)36。
37. 设系统开环频率特性如下图所示,试判别系统稳定性。其中p为开环右极点数,
υ为开环传递函数中的积分环节数目。(15分)
p=0 υ=2 Im p=2 υ=0 Im p=0 υ=0 Im ω Re -1 -1 -1 38. 化简下图所示系统结构图,并求系统开环传递函数、闭环传递函数。(15分)0 Re 0 0 Re ω ω
39. 试画出具有下列传递函数的Bode图:
G(s)?100。
s2(s2?s?1)(10s?1)40. 某单位反馈系统的开环传递函数
G(s)?试判定系统的稳定性(TK>1)
K
s(Ts?1)41. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量;电压u2为系统输
出量; C为电容;R为电阻。
42. 某系统用测速发电机反馈,可以改善系统的相对稳定性,系统如下图所示。
(1)当K=10,且使系统阻尼比ζ=0.5,试确定Kh。
(2)若要使系统最大超调量Mp=0.02,峰值时间tp=1s,试确定增益K和速度反馈系统Kh的数值,并确定在这个K和Kh值的情况下,系统上升时间和调整时间。 KXi Xo s(s?1)-
1+Khs
43. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量;电压u2为系统输
出量; C为电容;R1、R2为电阻。
44. 系统开环传递函数为Gk(s)?5(s?3), 试绘制系统的开环对数频率特性并计算
s(s?2)?c,v(?c)值。
45. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移x1为系统输入量;位移x2为系统输
出量; K1和K2为弹簧刚度系数;B为粘性阻尼系数。(16分)
三、 填空题 (略)……
答案
一、单选题 1. C 2. C 3. C 4. A 5. D 6. C 7. B 8. C