发布时间 : 星期一 文章《自动控制原理(第2版)》李晓秀(习题参考解析)更新完毕开始阅读67d66d3503f69e3143323968011ca300a7c3f647
第6章 习题参考解答
6-1 题解 (1) K?KV?CMax?6（1/秒） ess G(s)?6
s(0.2s?1)(0.5s?1)解得
?c 0?2?6?3.46，?0??3.8o
?g0?3.2 20lgh0??1(dB)，系统不稳定
(2)超前校正后系统开环传递函数为 Gc(s)G(s)?6(0.4s?1)
s(0.08s?1)(0.2s?1)(0.5s?1)o作校正后系统对数幅频特性曲线如图所示，由图得： ?c?4.8，??22.5 ?g?7.3, h?2.371， 20lgh?7.5dB。
说明超前校正可以增加相角裕度，从而减小超调量，提高系统稳定性；同时增大了截止频率，缩短调节时间，提高了系统的快速性。
6-2 题解： 超前校正网络传递函数为 Gc(s)?
6-3题解： 超前校正校正网络 Gc(s)?1?0.38s
1?0.076s1?0.03s
5(1?0.0067s)6-4题解：串联滞后校正网络为Gc(s)?1?Ts1?13.9s?
1??Ts1?154.3s6-5题解： （1）??0.5，?n?4，essv?0.25
（2）Kc?0.15， essv?0.4 （3）串联一个滞后校正装置
s?13.57s?10.28?6-6题解： Gc(s)?
s357s?1?10.0028
(s?1)26-7题解：（1）Gc(s)? 所用的是串联迟后-超前校正方式：
(10s?1)(0.1s?1)（2）校正后系统稳定时的开环增益 0?K?110。
（3）当K?1时，???c?1
??10?100?31.6?g???180???(?c)?83.72?所以有 ?
h?1G(j?)?109.8g?
6-8 题解：（a） （1）G(s)?Gca(s)?G0(s)?20(s?1)
sss(?1)(?1)100.1稳定性增强，?oo减小；??a?55???0?35.26? （2） ???2???14.14 响应变慢；
?cac0?高频段被压低抗高频干扰能力增强。?s?12020??（b） （1） G(s)?Gcb(s)?G0(s)?10 sss?1s(?1)s(?1)10010100??cb?20??c0?14.14响应速度加快；?（2） ??b?180???b(?cb)?78.7???0?35.26? ?0减小；
0?高频段被抬高抗高频干扰能力下降。?
6-9题解：T1?0.6，K1?3.54
6-10题解： Kt?0.0199?0.02，Tr?0.1
6-11题解： Gc(s)?6-12题解：??1
10 s6-13题解： Gn(s)??s(s?K1Kt)??s(s?1.387)
第7章 习题答案
7-2 a）G(s)?G1(s) b) G(s)?G1(s)?1?G2(s)?
1?G1(s)G2(s)G1(s)G2(s)
1?G1(s)c）G(s)?7-3 a）交点为自振点；b) 交点为不稳定工作点； c）交点为自振点； d）交点a为不稳定工作点；交点b为自振点；e) 系统不稳定；f) 系统不稳定；g）交点a,c为自振点、b不稳定工作点；h) 系统稳定。 7-4 ??2?1.414s-1，A?2.13
7-6 1) 0?K?22系统稳定；K?2不稳定；?K?2产生周期运动。 336K?42-12) ??1s，A?(?K?2)
2?K32?1.414s-1，A?5.25
7-7 1) 系统有自振，?? 2) 为使系统稳定，继电器参数a，b应满足7-8 略
7-9 e?0为开关线，相轨迹如图所示。 e?0时，相轨迹在开关线上有幅度为2M
b?3?a 4&&的跳变。当e?0时，相轨迹下跳，当e?0时
相轨迹上跳，最终收敛于坐标原点。
7-10 e??1、e?1为开关线，相轨迹如图所示， 为闭合的环形。说明系统运动为等幅振荡，且和初 始条件无关。
7-11 略
第8章 参考答案
z； z?azz （2）E(z)?； ??2Tz?1z?e8-1（1）E(z)?ze?aTsin?T （3）E(z)?2； ?aT?2aTz?2zecos?T?eT2e3Tz(e3Tz?1) （4）E(z)?； 3T3(ez?1)K(1?e?aT)z（5）E(z)?； ?aTa(z?1)(z?e)（6）E(z)?1?zz??aTb?a?z?e?bT?z?e?； ??Tze?aT（7）E(z)?； ?aT2(z?e)z2?z(z?1)（8）E(z)?。
(z?1)28-2（1）e(t)?*?0.5k?0k?k?(t?kT)；
（2）e(t)?*?(2k?0???1)?(t?kT)；
e?akT?e?bkT?(t?kT)； （3）e(t)???aT?bT?ek?0e*（4）e(t)?**81kk(0.8?0.1)?(t?kT)； ?77k?0?（5）e(t)?11?(t)?29?(t?T)?67?(t?2T)?145?(t?3T)?303?(t?4T)?621?(t?5T)??； （6）e*(t)??(t)?3.5?(t?T)?4.75?(t?2T)?6.375?(t?3T)?7.187?(t?4T)?7.593?(t?5T)??。