发布时间 : 星期五 文章柯蒂斯行走控制器报告更新完毕开始阅读68148f3f9b6648d7c0c74625
9．通信口
独立CAN和串行端口可以提供完整的通信和编程能力为用户提供所有的控制器信息。
柯蒂斯1311手持编程器插入连接器连接到别引脚28和29，连同地和+ 12 v电源；见图三所示布线图。柯蒂斯840模型显示可以插进同一个4-引脚连接器。把CAN Term H引脚和CAN Term L引脚连接起来可以提供一个120Ω、0.5W的本地CAN终止。CAN Term H引脚和CAN Term L引脚之间连线要短，并且不能与任何外部连线连接。
10．编码器输入
两根控制线用于内部配置读取增量式位置编码器的值。编码器的典型电压值是5V或12V，只要符合逻辑阀值要求，也可以使用外部电源。
4.可编程参数
使用柯蒂斯1311手持编程器可以编程1234/36/38控制器的许多参数。为了满足不同的特殊应用，可以修改编程参数。 有3种电动机调优方式：
Speed Mode Express是Speed Mode的简易方式，设置参数相比于Speed Mode要少，但是适用于大多数电机速度控制应用。
油门输入和电机速度输出相关联的应用可以采取Speed Mode Express或者Speed Mode。
转矩输入和电机转矩输出相关联的应用可以采取Torque Mode。
注意：你同时只能使用转矩控制和速度控制中的一种方式实现电机响应特性的调优。例如，你已经选择Speed Mode Express或Speed Mode作为调优模式，此时你再调整转矩控制参数，控制器虽然可以显示新的设定参数，但是对调优没有效果。
具体方式下可编程参数就不一一列举。
5.监控菜单
监控菜单参数如下：
监控菜单（a）