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STM8单片机的触角——I/O口的应用
4.1 玩转 I/O口必备的“五器”
STM8S208RB单片机的I/O口分布情况如图4-1所示
图4-1 STM8S208RB管脚分布图
从图4-1中我们可以看到，STM8S208RB共有64个引脚，其中52个通用输入/输出口（GPIO），它们分别是PA1～PA6、PB0～PB7、PC1～PC7、PD0～PD7、PE0～PE7、PF0、PF3～PF7、PG0～PG7、PI0。其中，每个端口都有一个输出数据寄存器（ODR），一个输入引脚寄存器（IDR），一个数据方向寄存器（DDR），一个控制寄存器1（CR1），一个控制寄存器2（CR2），
这就是STM8单片机I/O的“五器”。“五器”到手了，该如何使用，如表4-1。
配置模式 数据方向寄存器 DDR 0 输入 0 0 0 1 1 输出 1 x 控制寄存器1 CR1 0 1 0 1 0 1 x x 表4-1 I/O口配置表
控制寄存器2 CR2 0 0 1 1 0 0 1 x 配置模式 悬浮输入 上拉输入 中断悬浮输入 中断上拉输入 开漏输出 推挽输出 输出（最快速度10MHz） 真正的开漏输出（特定引脚） 由表4-1中看出，当Px_DDRn为“1”，Pxn配置为输出，否则为输入。 当配置为输入时，若Px_CR1为“1”，上拉电阻使能，否则为悬浮输入。而Px_CR2为“1”时，开启当前I/O口的外部中断功能，为“0”时关闭外部中断功能。若想读取该I/O引脚上的数据，只需读取相应的Px_IDR寄存器即可。
当配置为输出时，若Px_CR1为“1”，Pxn配置为推挽输出，否则为开漏输出。而Px_CR2为“1”时，当前I/O口的最大输出速率为10MHz，否则最大输出速率为2MHz。想要某个I/O口输出高电平，则向Px_ODR中写入0xff，否则写入0x00；
注：针对STM8S208RB而言，x为A、B、C、D、E、F、G、I；n为0～7。
下面的例子演示了如何设置PB口低四位为推挽输出，最快速度10MHz，并输出高电平，高四位为上拉输入。
unsigned char i; …
/*设置输出高电平*/
PB_ODR = (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0); /*设置端口方向*/
PB_DDR = (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0); /*设置推挽输出和定义上拉电阻*/ PB_CR1 = 0xff;
/*设置端口最大速度和关闭中断*/
PB_CR2 = (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0); /*读取端口输入数据*/ i = PB_IDR & 0xf0; …
4.1.1 悬浮与上拉
悬浮输入与上拉输入是两种输入方式，不同之处在于上拉输入时，引脚内部有个上拉电阻。当引脚悬空时，上拉输入的引脚电平是确定的，即高电平；而悬浮输入则不同，它的电平时不确定的，即使外部的一个很小的信号都会使其发生改变。
上拉输入最典型的应用就是外部按键，当按键未按下时，我们要保证它是高电平，当按键按下时才被拉低；而悬浮输入的典型应用就是模数转换，外部的任何一个小信号都要经过A/D采样转换为数字信号。
4.1.2 开漏与推挽
1. 开漏输出
说开漏输出之前，我们先来看看什么是集电极开路输出。
图4-2 集电极开路
集电极开路输出的结构图如图4-2所示，三极管Q1的集电极就是单片机的I/O口，什么都不接，所以叫做集电极开路。当控制端输入为“0”时，三极管Q2截止，及集电极与发射机之间断开，所以5V电压通过R1接到Q1的基级，Q1导通，即相当于管脚直接接地；当控制端输入“1”时，三极管Q2导通，Q1截止，输出引脚与地之间断开。我们将图4-2简化为图4-3所示。
图4-3 集电极开路简化图
图4-3中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合。很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出低电平。而当开关断开时，则输出端悬空，即引脚为高阻态。这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就