化工仪表及自动化总复习题目及答案 联系客服

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补偿导线不能进行冷端补偿,因为把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地方,延伸到温度较低和比较稳定的操作室内,冷端温度还不是0摄氏度。 进行冷端温度补偿的方法有以下几种:

(1)冷端温度保持为0℃的方法;(2)冷端温度修正方法;(3)校正仪表零点法;(4)补偿电桥法;(5)补偿热电偶法。

2. 某压力仪表的测量范围是100~1100Pa,其精度为0.5级,则这台表的量程是多少?允许相对百分误差是多少?最大绝对误差是多少? 解:

量程为1100?100?1000Pa

基本误差有仪表的精度可知0.5%

最大绝对误差为:1000??0.5%??5Pa 允许误差为0.5%

3. 一台测温仪表,其测温范围为0~300 ℃,已知其最大绝对误差为±2℃,则其精度等级为多少? 解:依题意得,

仪器的相对百分误差为:

??因此,其精度等级为1.0级

2?100%?0.7%

300?04. 有一台测压仪表,其标尺范围为0~400 KPa,要求测量时最大绝对误差不超过5 KPa ,则应该选择精度等级为多少的仪表才能满足要求。 解:依题意得,

仪器的相对百分误差为:

5?100%?1.25@0?0

所以应该选择1.0级的仪表才能满足要求。

??

作业20.某压力表的测量范围为 0~1MPa,精度等级为 1 级,试问此压力表允许的最大绝对误差 是多少?若用标准压力计来校验该压力表,在校验点0.5MPa 时,标准压力计上读数为0.508MPa,试问被校压力表在这一点是否符合 1 级精度,为什么? 解:

最大绝对误差?max??1?0??1%?0.01MPa

在校验点为0.5MPa处,校验得到的绝对误差为:

?0.508?0.5?0.008MPa

在?0.01MPa范围之内,所以被校验压力表在这一点符合1级精度。

第四章 自动控制仪表

一、基本要求

1.掌握各种基本控制规律及其特点。

2.熟悉比例度、积分时间、微分时间对控制系统的影响。 3.了解DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型控制器的特点和基本组成。

二、常用概念

1.基地式控制仪表:由检测器和显示器组装成的一个整体,同时具有检测,控制,显示等功能的仪表。

2.单元组合式控制仪表:根据其功能不同分成若干单元,每个单元只完成其中一种功能。

3.控制器的控制规律:控制器的输入信号与输出信号之间的关系。

4.双位控制:控制器只有两个输出值,相应的控制机构只有开和关两个极限位置,又称开关控制。

5.放大倍数KP:是一个可调的放大倍数,它决定了比例控制作用的强弱。 6.比例度δ:指控制器输入变化相对值和相应的输出变化相对值之比的百分数。

7.无干扰切换:指在自动-手动切换时,控制器输出不变,因此生产过程不会有扰动。

三、问答题

1. 控制系统按控制规律可以分为哪几类?各类控制规律的特点是什么? 答:

(1)双位控制系统:控制器只有两个输出值,相应的控制机构只有开和关两个极限位置。

(2)比例控制系统:即输出信号与输入信号之间成比例关系的控制系统,一种最简单的控制方式,仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

(3)积分控制系统:反应慢,控制不及时,但能消除余差。

(4)微分控制系统:动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。

(5)比例积分控制系统:积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例,故过度过程结束时无余差,但是加上积分作用,稳定性降低。积分作用时增大比例度,可保持稳定性,但超调量和振荡周期增大,过度时间增长. 此控制器是适用最多的,它适用于调节通道滞后较小,负荷变化不大,工艺要求不能有余差的系统。

(6)比例微分控制系统:它所产生的控制作用不仅反映了系统的静态误差, 同时还反映了误差信号的变化率,因此微分使控制信号提前作用,使系统的响应振荡减 轻,过渡过程加快,对系统的稳定性有利。

(7)比例积分微分控制系统:这种控制器既能快速进行控制,又能消除余差,具有较好的控制性能。

2. 试述PID控制的数学模型及参数意义。 答:

比例积分微分控制规律为:

?1de?? p?Kp?e?edt?TD?T??dt?I?p为输出变化量;Kp为放大倍数即比例增益;e为输入信号的偏差;TI为积分时间即控制器消除偏差的调整时间;TD为微分时间;

de为偏差信号变化速度。 dt3. 试述DDZ-Ⅲ仪表的特点。 答:

(1)采用国际电工委员会(IEC)推荐的统一标准信号,现场传输出信号为4-20mDC,控制室联络信号为1-5VDC,信号电流与电压的转换电阻为250欧姆,这种信号的优点如下:

①电气零点不是从零开始,且与机械零点重合,不但利用了晶体管的线性段,而且容易识别断电、断线等故障。

②只要改变转换电阻阻值,控制室仪表便可接收其它1:5的电流信号。 ③因为最小信号电流不为零,为现场变送器实现两线制创造了条件。

(2)广泛采集运算放大器电路,可靠性提高,维修工作量减小,为仪表带来了如下优点:

①由于集成运算放大器均为差分放大器,且输入对称性好,漂移小,仪表的稳定性得到提高。

②由于集成运算放大器有高增益,因而开环放大倍数很高,这使仪表的精度得到提高。

③由于采用了集成电路,焊点少,强度高,大大提高了仪表的可靠性。

(3)Ⅲ型仪表统一由电源供给24VDC电源,并有蓄电池作为备用电源,这种供电方式优点而下:

①各单元省掉了电源变压器,没有工频电源进入单元仪表,既解决了仪表发热问题,又为仪表的防爆提供了有利条件。

②在工频电源停电时备用电源投入,整套仪表在一定时间内仍可照常工作,继续进行监视控制作用,有利于安全停车。

(4)结构合理,与之Ⅱ型有许多先进之处,主要表现在: ①基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器,指示表头为100mm刻度纵形大表头,指示醒目,便于监视操作。

②自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行。③结构形式适于单独安装和高密度安装。

④有内给定和外给定两种给定方式。 整套仪表可构成安全火花型防爆系统。

4.在控制系统应用中,有哪些基本控制规律和组合控制规律?写出各自的表达式?它们各应用在什么场所? 答:

(1)在控制系统应用中,基本调节规律有:P、I、D,基本组合调节规律有PI、PD、PID。

(2)

P:?y?Kpe??1?PI:?y?Kp?e??edt???TI?de??PD:?y?Kp?e?TD??dt???1de??PID:?y?Kp?e?edt?TD??T?dt?I??

(3)

P:自衡能力强,滞后小的对象且控制质量要求不高; PI:对象滞后小,负荷变化幅度大,要求无差; PD:一阶滞后较大允许有余差的对象;

PID:负荷变化大,容量滞后大,被控变量变化缓慢,质量要求高。 四、选择题:

1.调节器加入微分作用是用来( C )。 A. 克服对象的纯滞后 B. 克服对象的惯性滞后 C. 克服对象的惯性滞后和容量滞后 D. 克服对象的容量滞后 2. 调节器的比例度和积分时间正确说法是( B )。 A. 比例度越大,比例作用越强 B.积分时间越小,积分作用越强 C. 比例度越大,比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强 D. 比例度越小,比例作用越弱,积分时间越小,积分作用越弱

3.在控制系统中,控制器的积分作用过强,会使系统的( C )变坏。 A、余差; B、最大偏差; C、稳定性; D、超调量。

4.根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大, 工艺参数不允许有余差的系统,应当选用( B )控制。

A、比例; B、比例积分; C、比例微分;D、比例积分微分。 5.控制系统中控制器正反作用的确定是依据( B ) A. 生产的安全性 B. 实现闭环回路的负反馈 C. 系统放大倍数恰到好处 D. 调节器本身的特性 6、( D )存在纯滞后,通常不影响控制质量。 A、调节通道 B、测量元件

C、变送器 D、干扰通道 7、调节器的反作用是指( D )。

A.测量值大于给定值时,输出增大; B. 测量值大于给定值时,输出减小; C.测量值增大,输出增大; D. 测量值增大,输出减小。 8、PID 调节器变为纯比例作用,则( C )。

A、积分时间置∞、微分时间置∞; B、积分时间置0、微分时间置∞ C、积分时间置∞,微分时间置0; D、积分时间置0,微分时间置0