带式输送机的PLC控制毕业设计 联系客服

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2.5.2 传动滚筒合张力计算

根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力: 动滚筒合张力: =21926+7526=29452N

2.5.3 传动滚筒最大扭矩计算

单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(2.5-1)计算:

(2.5-1) 式中D——传动滚筒的直径(mm)。

双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(2.5-2)计算: (2.5-2) 初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为: =29.452KN =5.4KNm

2.5.4 拉紧力计算

拉紧装置拉紧力按式(2.5-3)计算

(2.5-3) 式中——拉紧滚筒趋入点张力(N); ——拉紧滚筒奔离点张力(N)。 由式(2.5-3)

=7924+7546=15470 N =15.47 KN

查〈〈煤矿机械设计手册〉〉初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。

2.5.5 绳芯输送带强度校核计算

绳芯要求的纵向拉伸强度按式(2.5-4)计算;

(2.5-4)

式中——静安全系数,一般=7~10。运行条件好,倾角好,强度低取小值;反之,取大值。

输送带的最大张力21926 N 选为7,由式(2.5-4)

=192Nmm

可选输送带为680S,即满足要求.

2.6 驱动装置的选用与设计

带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载,而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求在带式输送机上比较突出,一方面为了保证必要的起动力矩,电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6~7倍,要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏,电网不因大电流使电压过分降低,这就要求电动机的起动要尽量快,使起动过程不超过3~5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源,它由电动机、偶合器,减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。

传动滚筒采用焊接结构,主轴承采用调心轴承,传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面,电动机可安装在机头任一侧。

2.6.1 电机的选用

电动机额定转速根据生产机械的要求而选定,一般情况下电动机的转速不低500rmin,本设计皮带机所采用的电动机的总功率为54kw,所以需选用功率为60kw的电机,拟采用YB200JDSB-4型电机,该型电机转矩大,可以满足要求。

查《运输机械设计选用手册》,它的主要性能参数如下表:

表2.6-1 YB200JDSB-4型电动机主要性能参数

电动机型号 YB200L-4 起动电流额定电流 起动转矩额定转矩 7.0 1.9 矩 2.0 320 最大转矩额定转重量kg 额定功率kw 30 1470 满载 转速rmin A 56.8 电流效率% 92.5 数 0.87 功率因

2.6.2 减速器的选用

已知输送带宽为800,查《运输机械选用设计手册》表2-77选取传动滚筒的直径D为500,则工作转速为:

60v60?1.6nw???61.15r/min?D??0.5,

已知电机转速为=1470 rmin , 则电机与滚筒之间的总传动比为:

本次设计选用 JS30型.矿用减速器,传动比为25,可传递30KW功率。第一级为螺旋齿轮,第二级、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动,其展开简图如下:

图3.2-1 JS30型减速器展开简图

电动机和I轴之间,IV轴和传动滚筒之间用的都是联轴器,故传动比都是1。

2.6.3 液力偶合器

目前,在带式输送机的传动系统中,广泛使用液力偶合器,它安装在输送机的驱动电机与减速器之间,电动机带动泵轮转动,泵轮内的工作液体随之旋转,这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动,一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动,到外缘之后即进入涡轮中,泵轮的机械能转换成液体的动能,液体进去涡轮后,推动涡轮旋转,液体被减速降压,液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功.

本次设计选用的YOD400,输入转速为1470rmin,效率达0.96,起动系数为1.3~1.7。

2.6.4 联轴器

本次驱动装置的设计中,较多的采用联轴器,这里对其做简单介绍: 联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离;只有在机器停车并将联接拆开后,两轴才能分离。

联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时,要从结构上采取各种不同的措施,使之具有适应一定范围的相对位移的性能。

根据对各种相对位移有无补偿能力,联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。

2.7 带式输送机部件的选用

2.7.1 输送带

输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件,它不仅要有承载能力,还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯和覆盖层组成。输送机的带芯主要是有各种织物或钢丝绳构成。按输送带带芯结构及材料不同,输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。

钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列,用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高,抗弯曲性能好;伸长率小,需要拉紧行程小。同其它输送带相比,钢丝绳芯输送带的厚度小。 1. 钢绳芯带与普通带相比较优点

(1)强度高。由于强度高,可使1台输送机的长度增大很多。伸长量小,钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一,因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快,起动和制动时不会出现浪涌现象。

(2)成槽性好。由钢绳芯是沿输送带纵向排列的,且只有一层,与托辊贴合紧密,可以形成较大的槽角。这样不仅可以增大运量,而且可以防止输送带跑偏。

(3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好,使用寿命长。

(4)破损后容易修补,钢绳芯输送带一旦出现破损,破伤几乎不再扩大,修补也很容易。

(5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接,接头寿命很长。