发布时间 : 星期五 文章汽车理论课后习题答案余志生版版更新完毕开始阅读6922116ea7e9856a561252d380eb6294dd882237
前轮总侧偏刚度 k1?62618N/rad 后轮总侧偏刚度 k2??110185 N/rad 转向系总传动比 i=20 试求：
1)稳定性因数K、特征车速uch。
??2)稳态横摆角速度增益曲线r)s---ua车速u=22.35m/s时的转向灵敏度r。
?sw?3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为0．4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差a1?a2与转弯半径的比值R/R0(R0=15m)。
4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率?0、阻尼比?、反应时间?与峰值反应时间?。 提示： 1) 稳定性系数：K? 特征车速uch?mL2?ab???k?k??
1??21?K??uL 2) 转向灵敏度r?? 2??s1?Ku1??1??2???? ?1??2， 3) K?ayLR0?L???,
c ?m 4) 固有圆频率 ?0? 阻尼比??h2?0m??反应时间???
??????0峰值反应时间 ??
? 5．12稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：
特征车速uch=1/K，且在特征车速时的稳态横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
arctg答： 转向灵敏度
?r?uL ????s1?Ku21?K??u??u????????????????? r??,中性转向时r??
??sL??sL 特征车速uch? 得证。
5．13测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定转向盘转角法，并以R/R0—ay曲线来表示汽车的转向特性(见第五章第三节二)；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行驶，记录转向盘转角?sw0，，然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速持续加速行驶。随着车速的提
?高，转向盘转角?sw（一般）将随之加大。记录下?sw角，并以sw?ay曲线来评价
?sw0??汽车的转向特性，试证sw?1?Ku2，说明如何根据sw?ay曲线来判断汽车的转
?sw0?sw0向特性。
u1?Ku2L证明：转向半径R????1?Ku2R0
?r?uL?????2?1?Ku??R ?sw?1?Ku2=?
R0?sw0u???? 5．14习题图4是滑柱连杆式独立悬架(常称为Mc Pherson strut
suspnsion)示意图。试证：
1)R.C.为侧倾中心。
2)悬架的侧倾角刚度为K?r?2ks(mp)，式中ks为一个弹簧的(线)刚度。 n提示： 1)画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心R.C.
2)证明参考书P135-136
? 5．15试求计算稳态响应质心侧偏角增益)s的公式，并求题5．11中轿
?车在u=31．3m/s(70 mile／h)、ay?0.4g时的质心侧偏角。计算u=31．3m／s时的瞬态响应峰值反应时间?和轿车的汽车因数T.B.值。
?)s ? 5．16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角? 答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。
5．17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影响。试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果？ 答：图中点划线所表示的具有过多转向效果
5．18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。
答： 转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、转向器效率、
动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。
19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性的?P152-155。
提示：将方程组（5-9）两式联立，v=0,??r =0,消去?r?第六章
6.l、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，
Ga ( f )=0.1m?s。求在0.5～80HZ频率范围加权加速度均方根值aw和加
权振级Law，并由表6-2查出相应人的主观感觉。
2a?[W答：w?(f)?Ga(f)df]0.580122?3
查P173图知：人的主观感觉为极不舒适。
6.2、设车速u=20m／s ，路面不平度系Gq(n0)?2.56*10-1?8m3，参考空间频率
(f)的谱no=0.1m。画出路面垂直位移、速度和加速度Gq(f)、Gq?(f)、G??q图。画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，并注明单位。 解：Gq(f)?Gq(n0)n0画出图形为：
2u20?82?2.56*10*0.1*22 ff
6.3、设车身－车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率fo ＝2Hz。它行驶
在波长λ=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速un(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率f t=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=? 答：①当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，
所以发生共振时的车速为：
30/3.65?m ②搓板路的波长 ： ??1066.4、设车身单质量系统的幅频 |z／q| 用双对数坐标表示时如习题图6所示。路面输入谱与题6.2相同。求车身加速度
(的谱密度G??zf)，画出其谱
图，并计算0.1～10Hz频率范围车身加速度的均方根值
??。 z?
2zG?(f)?(2?f)??Gq(n0)?z答：① q6.5、上机计算作业(报告应包括：题目、计算说明、程序清单、结果分析)。 车身－车轮双质最系统参数：fo=1.5Hz、ζ=0.25、γ=9、μ=10。 “人体—座椅”系统参数：fs=3Hz、ζs＝0.25。
车速u=20m/s，路面不平度系数Gq (no)=2.56×10，参考空间频率no=0.1m。
计算时频率步长△f＝0.2Hz，计算频率点数N＝180。
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