发布时间 : 星期三 文章YS-X6快速上手指南20120530 - 图文更新完毕开始阅读6946dc73a417866fb84a8e77
YS-X6快速上手指南
1安装与连线
注意：
飞控与WIFI模块供电范围均为3s~6s锂电（略有余量），即10.8V~25.5V，并自动向RC接收机提供5.7V电源，系统无需外接任何电源模块。正确连接并加电后，飞控在几秒内初始化完毕，然后LED灯开始闪烁红灯，一个周期三次，表示系统连接正确，已正常启动。 上述“三闪红灯”为检查飞控硬件是否正常工作的标志，一切数据连通都建立在这个基础上。如果加电后没有“三闪红灯”，请与厂家或者销售商联系。
否则，请仔细对照连接图检查连接方式，注意IMU或GPS连接上有任何错误，都有可能造成设备的烧毁。
由于电调、电机在工作时会产生严重磁干扰，因此GPS与磁传感器模块，必须通过不导磁（非铁）的支架安装以远离电机、电调（特别是8轴飞行器），并且箭头方向朝机头。否则，飞行器在GPS模式下将严重画圈，不能正确悬停。
2设置路由器
第一步： 下载YS-GCS。必须安装至手机本身内存中。Android系统在文件管理器中运行一
次安装文件即可自动完成安装。苹果系统下软件为APP越狱后方可安装软件。参考“苹果安装说明”。
第二步：您需要自配一部无线路由器建立AP。设置路由器SSID为“YS-X6-飞控序列号”，
注意字母必须大写，密码为82890430，使用WPA2-PSK AES加密方法，且IP为192.168.1.1。（您也可以使用带有热点功能的手机替代路由器，但必须保证手机热点可以设置SSID名和密码，且IP为192.168.1.1）
第三步：用手机/平板电脑打开WLAN连接路由器。（连通数据后，飞行过程中的所有数据均被记录在手机的YShj目录下，文件均可通过计算机上的工具回放进行飞行数据分析。）
唯一SSID：YS-X6-飞控序列号，密码：82890430
3.安装向导
数据连通后，您可以使用手机地面站“设置”页面里的“安装向导”进行如下设置：
（如果数据未连通，请仔细阅读以上两步）
（1）校准通道
（2）检查CH5和CH6通道，设置F/S（失控保护） （3）校准电调行程
（4）设置飞机种类及参数。填写当地的磁偏角，偏西为正，偏东为负。 （5）检查IMU、GPS安装方向。
安装向导完成后，即可进行手动试飞。（磁偏角查询网站：
http://www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/struts/calcDeclination） http:// magnetic-declination.com/
4校准磁航向
手动飞行时，无需校准磁航向。但GPS模式飞行前，必须完成校准磁航向。飞行器上的磁体或附近的磁场会影响磁罗盘读取地球磁场，从而降低多旋翼飞行器的控制精准度甚至产生故障。通过校准，可以将这些影响降至最低，确保主控器在不理想的磁场环境中正常工作。磁场数据在校准后即显示，并不存储在飞控中，关电后不可重复调取。
校准步骤
第一步： 点击校准磁罗盘后先选择“水平校准”确定后，在中间的状态框里会显示飞
控是否确实收到了水平校准磁罗盘的指令，如果显示成功，则可以开始进行水平校准：将飞行器缓慢水平转动2~3圈，可以由助手监视“数据”窗口里的姿态角，旋转时尽量确保俯仰和横滚在3度以内（如左2、仰2就可以，而左3、仰2就不合适；偶尔超过3度也没关系，飞控会在超过3度时停止数据采集，在恢复3度以内时继续采集），也可以直接看飞控连接的闪烁灯，当灯常亮时，符合姿态要求；不亮时，姿态过大。
第二步： 完成水平旋转后，将机头垂直朝下，然后在地面站里选择“垂直校准磁罗盘”，
发送后在状态栏确认发送成功，然后看“数据”里的姿态角，会慢慢变到横滚、俯仰均为接近0度（即改变了参考坐标系，机头朝下时为水平），然后以机头为轴，保持姿态角3度以内，水平旋转2~3圈。也可以直接看飞控连接的闪烁灯，当灯常亮时，符合姿态要求；不亮时，姿态过大。
第三步： 经过以上操作，磁罗盘校准完毕，地面站会自动切换到遥控界面，等待几十
秒后，手机上会显示飞控的磁传感器数据，只看十字坐标中间的红色、蓝色两个圆圈，比较接近标准圆，则校准成功，数据良好。
在飞控组件安装完毕后，磁罗盘校准一次成功后，如果不拆卸，则不用重复校准。仅升级固件而没有改变安装位置的，也不需重新校准。
5控制优先级说明
用户必须选择两个三段开关，通过遥控器设置到CH5、CH6通道。
其中CH5为手动、手动定高、GPS模式三个状态的切换，当CH5切到第三档即GPS模式时，CH6的位置才有意义。CH6为GPS模式下自动悬停、自动导航和返航降落的切换。 接收机的开关是指的通过地面站设置页的“关闭接收机”和“打开接收机”按纽，将机上的接收机信号关闭接收，即在显示“RC关”的情况下遥控器做任何操作都不能操作飞机，相当于机上没有安装RC接收机，未全面了解本系统的用户不推荐关闭接收机（“RC关”）。 手机遥控状态为手机“遥控”页里的十字操作是否开启，选择菜单键并选择“开启遥控”，在十字界面的中间会出来一个圆圈，表示“手机遥控状态”已开启。选择“关闭遥控”后，十字界面中间的圆圈消失，表示“手机遥控状态”已关闭。
RC 状态 RC关 CH5 状态 手机遥控状态 自动 打开 CH6状态 飞机状态 全手机模式，十字架有圆圈显示。WIFI或电台失去信号10秒后，自动返航降落。（非专业用户不建议此模式） 纯手动模式，即全遥控器操作。 注意：强烈建议手动飞行时不要做大动作、大速度飞行。 手机打开遥控时，十字架有圆圈显示，看手机状态。飞机状态与遥控器无关。 手机“开启航线”后即可进入“自动导航”模式。（确保航线是否上传） 3 优先级 1 X CH5手动 X X CH6第一档 CH6第二档 X 手机 “遥控”开 2 RC开 CH5自动 （处于第三档） 手机 “遥控”关 CH6第三档 “返航降落”模式。 “GPS自主悬停”模式。如果此时油CH6第一档 门处于最小，飞机会快速下降。建议此时油门保持中位。 CH6第二档 手机“开启航线”后即可进入“自动导航”模式。（确保航线是否上传） 4 CH6第三档 “返航降落”模式。 注：X代表无关，任何状态。手机遥控开时，十字架会圆圈显示。手机遥控关时，十字架没有圆圈显示。RC状态是手机地面站界面里的“开接收机”和“关接收机”的状态。优先级：1代表最高。