发布时间 : 星期一 文章牛头刨床课程设计更新完毕开始阅读6b6ba4ce2cc58bd63186bd0b
υA3= υA4 + υA4A3
大小 W2Ao2 √ ? 方向 ⊥O2A3 ⊥O4A3 ∥O4B3
取速度极点P，速度比例尺μv作速度多边形 则知，υA4=Pa4·μv=0.67m/s，υA4A3=0.13m/s 取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
大小 ? pb ? 方向 水平 ⊥O4B ⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv作速度多边行
则知， υC5= Pc5·μv=0.73m/s， υC5B5=0.07m/s，υB5=0.75m/s
2.加速度分析：
取曲柄位置“5”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连， 故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。
nnω2=6.28rad/s, anA3=anA2=ω22·LO2A=6.282×0.11 m/s2=4.34m/s2
取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA3 = 大小:
anA4 + aA4τ + aA4A3K + aA4A3r
ω22lO4A ω42lO4A ? 2ω4υA4 A3 ?
A→O4 ⊥O4B ⊥O4B（向左） ∥O4B（沿导路）
方向： A→O2
取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa,作加速度多边形. 则知,
aA4 =P′a4′·μa = 1.5m/s2 ，aA3=4.34 m/s2，anA4=0.93 m/s2 , aA4τ =1.15 m/s2 aA4A3K =0.36 m/s2, aA4A3r=3.34 m/s2
用加速度影象法求得aB5 = aB4 =1.64 m/s 取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得
2
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ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ
大小 ? √ √ ? 方向 ∥XX √ C→B ⊥BC
其加速度多边形如手绘图所示,有
ac5 =p ′c5′·μa =1.18 m/s
2
a c5B5τ=0.93 m/s2 ac5B5n=0.06 m/s2
2、曲柄位置“11”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“11”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1'”。 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υAB= υA4 + υA4A3
大小 W2AO2 ? ? 方向 ⊥O2A ⊥O4A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv作速度多边形。 则知，υA4=pa4·μv=0.0.65m/s
υA4A3=a3a4·μv=0.22 m/s υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=1.28m/s
取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
υC5=υB5+υC5B5
大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC
有
υC5= Pc5·μv01=1.27m/s υB5=1.28 m/s υC5B5=0.08 m/s
取曲柄位置“11”进行加速度分析，取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得
aA3 = a A4
大小 A02W2
2
n
+
A4
a
τ
+ A4A3
a
k
+ A4A3
a
γ
ω42AO4 ? ? 2ω4υA4 A3
方向 A→O2 A→O4 ⊥O4B ∥O4B（沿导路） ⊥O4B 取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa加速度多边形. 则知， a A4
τ
= a4′a4″·μa =2.30m/s2 a A4n = 0.45 m/s2
γ
a A4 = p′a4′·μa = 3.9911 m/s2 aA3 =4.34 m/s2 a A4A3=3.65 m/s2
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用加速度影象法求得
a B5 = a B4 = a A4 ×lO4B/lO4A=4.66 m/s2
取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得
aC5= aB5+ aC5B5+ aC5B5
大小 ? √ √ ?
nτ
方向 ∥xx √ C→B ⊥BC
有
aC5B5τ= C5′C5″·μa =0.06 m/s2
aC5 = p′C5″·μa
=4.0 m/s2
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aC5B5τ=1.31 m/s2
机构运态静力分析
取11点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析。 已知G6=-700N，又ac=ac5=4.0m/s,那么我们可以计算
2
又ΣF= G6+FiR+Fr45+FR16=0，作为多边行，取μN=10N/m。
由力多边形可得：
FR45=-aFR45·μN=-290N FiR=280N
FR16= Fi6 FR16·μN=710N
分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图所示， 已知： FR54=-FR45=290N，G4=200N
由此可得：
Mi4=-Ji4·a4/O4A= -10.N·m
对A点取矩得：
τ
ΣMA=FR54·h54-Mi4-Fi4·hi4-G4·li4-R34·h34=0
h54=270mm h34=138mm hi4=135mm h4=10mm
代入数据，
又 ΣF=FR54+FR34+Fi4+G4+R14 =0,作力的多边形取μN=10N/m。 可得：
FR34 =540N R14=260N
对构件3 进行运动分析，得R’34=R34=-R23=600N
对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图所示，
μL=10N/m。
R32=-R12 R32·l=Mb l=53mm
解得 Mb=320 N/m
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