发布时间 : 星期一 文章邱磊3100403108-电信101-汽车防撞报警系统设计 - 图文更新完毕开始阅读6bfe5bfa29ea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2afb
第5章 系统调试
软件程序使用Keil4软件进行编程与编译，Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。由于超声波模块，语音模块不能在Proteus上仿真，所以我就用开发板上搭好硬件直接进行调试。
5.1 方法与过程
系统软件编写的时候，我把系统要实现的功能分解为几个模块，逐步完成所需功能，最后将各部分功能进行整合，并最终完成整体设计功能。
第一个调试的模块是LCD12864显示，主要的功能是完成“汽车防撞报警系统”，“当前距离”，“警戒距离”的显示。经调试，LCD12864可以正常显示本设计所需要的信息，如图5.1所示。
图5.1 液晶显示调试
第二个调试模块是按键设置模块，根据功能要求，本设计的警戒距离设置只需要两个按键，一个是设定警戒距离值加键，另一个是设定警戒距离值减键。可调范围为1米，警戒距离初始值为0.5米。如图5.2所示。
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图5.2 按键设置调试
第三个调试模块是对HC-SR04超声波测距模块正确检测距离并显示在液晶当前距离的后面。刚开始要给TRIG口最少10us 的高电平信呈，如图5.3和图5.4所示，由图可得，给的高电平时间约12us。
图5.3 调试图1
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图5.4 调试图2
经调试，超声波可以正常测出距离并在液晶上显示，超声波当时距障碍物0.2米，用卷尺测出的距离和本系统测出的距离几乎相同。如图5.5所示。
图5.5 超声波测距调试
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第四个调试模块是语音播报模块，主要功能是实时播报当前距离。初次使用语音芯片，以前没有接触过，对其工作原理没有完全了解，为了提高初次调试的成功率，我进行了最简单的测试方式。如图5.6所示，电路连接好后，任何时候按下按键K2，都会有声音播出，同时与BUSY引脚相连的LED就会亮起来。停止工作后，LED熄灭。连续按下K2就可以更换不同地址的声音内容，停止按下后，则会播放最后指向的这段声音；任何时刻按下K1键都可以让正在播放的声音立刻停止。
图5.6 语音测试电路
5.2 问题及解决方案
问题一：在调试按键设置时，刚开始按键设置是采用扫描的方式，由于延时的原因导致语音播报的频率太低，好久才能播报一次距离，无法达到此设计的要求。
解决方案：根据这个问题，我采用了外部中断的方式来进行按键设置，将设定警戒距离值加键与单片机P3.2引脚相连（外部中断0），而将设定警戒距离值减键与单片机P3.3引脚相连（外部中断1）。当在一个机器周期中检测到P3.2引脚为高电平，下一个周期检测到低电平时，触发了外部中断0，引脚P3.2向CPU申请中断，警戒距离加一位。警戒距离的减与加同理。
问题二：按键设置过程中，语音播报会出乱，同时液晶显示中的“当前”会乱码，如图5.7所示。另外也很难准确的控制按键，在调整警戒距离时会产生一下跳变很多数字的现象。
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