发布时间 : 星期四 文章《电力拖动自动控制系统》习题答案1更新完毕开始阅读6c10929faf1ffc4fff47ac18
《电力拖动自动控制系统》习题答案1.txt32因为爱心，流浪的人们才能重返家园；因为爱心，疲惫的灵魂才能活力如初。渴望爱心，如同星光渴望彼此辉映；渴望爱心，如同世纪之歌渴望永远被唱下去。第一章 闭环控制的直流调速系统
1－1 为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：
（1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。
（4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。
（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
1－2 试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的。
答：在制动状态中，为负值，就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降 速的时候。这时，先减小控制电压，使
di2VT1gU的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电
压降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成，很 快使电流反向，截止，在 dUdEU>
di2VDont≤＜Ｔ时，2gU变正，于是导通，反向电流沿回路 3流通，产生能耗制动作用。在＜Ｔ+时，关断， 2VTTt≤ont2VTdi.沿回路4经续流，向
电源回馈制动，与此同时，两端压降钳住使它不能导通。在制动状态中，和 轮流导通，而始终是关断的。 1VD1VD1VT2VT1VT1VT
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在关断后经续流时，还没有达到
周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时两端电压也降为零，便提前导通了，使电流反向， 产生局部时间的制动作用。 1VTdi2VD2VD2VT
１－３ 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关 系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？
答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母Ｄ表示，即
maxminnDn= 其中，和一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负 载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。 maxnminn
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理 想空载转速之比，称作静差率s，即 0NnsnΔ=
或用百分比表示 0100%NnsnΔ=×
在直流电动机变压调速系统
中，一般以电动机的额定转速作为最高转速 Nn 则
0minNNNnnsnnnΔΔ== +Δ
min(1)NNNnsnnssΔ. ∴=.Δ=
maxmin(1) NNnnSDnn== Δ.
由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调 速系统，值一定，如果对静差率要求越严，即要求s值越小时，系统能够允许的调速
范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范 围。 NnΔ
１－４ 某一调速系统，测得的最高转速特性为max1500/minOnr=，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落min150/minOnr=15/minNnrΔ=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ NnΔ
解 系统能够达到的调速范围为
maxmin15001115015nDn=== .
系统允许的静差率 11151000% 15001115NNNDnsnDnΔ×=×=×= +Δ+×
１－５ 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率，那么系 统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍 数应有多大？ 2%s≤
解 因为
0minNNNnnsnnnΔΔ== +Δ
所以
min1500.023.06/min110.02Nnsnrs×Δ=== ..
因为
1opclnnKΔΔ= +