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基于PLC的温度控制系统设计

摘要

可编程控制器(plc)作为传统继电器控制装置的替代产品已广泛应用工业控制的各个领域,由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小,组装灵活,编程简单抗干扰能力强及可靠性高等特点,非常适合于在恶劣的工业环境下使用。本文所涉及到的温度控制系统能够监控现场的温度,其软件控制主要是编程语言,对PLC而言是梯形语言,梯形语言是PLC目前用的最多的编程语言。

关键字: PLC 编程语言 温度

Design of the temperature control Systems based on PLC

Abstract

Programming controler ( plc ) the replacing product as traditional relay control equipment each that already applies industrial control extensively field ,Since it can change control course through software ,It is little to is strong and reliability bad industrial environment use. The temperature control system that this paper is concerned with can the temperature of monitoring , its software control is programming language mainly, for PLC is ladder-shaped language, ladder-shaped language is the most programming language that PLC now uses.

Keyword: PLC Programming language Temperature

目 录

摘要----1 Abstrack 1引言-3

1.1 课题研究背景

1.2 温度控制系统的发展状况

1.3 总体设计分析 2系统结构模块 6 3.1 PLC的定义--7 3.2 PLC的发展--8 3.2.1 我国PLC的发展-8

3.3 PLC的系统组成和工作原理-----9 3.3.1 PLC的组成结构--9 3.3.2 PLC的扫描工作原理 3.4 PLC的发展趋势 3.5 PLC的优势--10 3.6 PLC的类型选择

4.1 PID控制程序设计 4.1.1 PID控制算法---12

4.1.2 PID在PLC中的回路指令-14 4.1.3 PID参数设置 4.2 3A模块及其温度控制 4.2.1 3A模块的介绍--17 4.2.2 数据转换

4.2.3软件编程的思路---19 5 程序的流程图---19 6 整个系统的软件编程---20 7 结束语

谢词24 参考文献

1 引言

1.1 课题研究背景

温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等[1]。温度控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继承

计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简单,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用[2]。

目前在控制领域中,虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具,特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统(DCS)。但就其控制策略而言,占统治地位的仍然是常规的PID控制。PID结构简单、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型[3]。PID的使用已经有60多年了,有人称赞它是控制领域的常青树。

1.2 温度控制系统的发展状况

温度控制系统在工业生产中获得了广泛的应用,在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领域占有重要的地位。温度控制系统是人类供热、取暖的主要设备的驱动来源,它的出现迄今已有两百余年的历史。期间,从低级到高级,从简单到复杂,随着生产力的发展和对温度控制精度要求的不断提高,温度控制系统的控制技术得到迅速发展。当前比较流行的温度控制系统有基于单片机的温度控制系统,基于PLC 的温度控制系统,基于工控机(IPC)的温度控制系统,集散型温度控制系统(DCS),现场总线控制系统(FCS)等。

单片机的发展历史虽不长,但它凭着体积小,成本低,功能强大和可靠性高等特点,已经在许多领域得到了广泛的应用。单片机已经由开始的4位机发展到32位机,其性能进一步得到改善[5]。基于单片机的温度控制系统运行稳定,工作精度高。但相对其他温度系统而言,单片机响应速度慢、中断源少,不利于在复杂的,高要求的系统中使用。

PLC是一种数字控制专用电子计算机,它使用了可编程序存储器储存