发布时间 : 星期一 文章ADAMS分析实例-经典超值更新完毕开始阅读6c9dee2e3169a4517723a3cd
图3-6 创建圆柱体(齿轮)
3.5 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…）图标
，在角度(Angle)一栏中输
入90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-7所示。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-8所示。
3-7 圆柱体的位置旋转
图 3-8 旋转90后的圆柱体
3.6在ADAMS/View零件库中选择杆件(Link)图标
（PART_4）创建出来。如图3-10所示。
，参数选择为如图3-9所示。 在ADAMS/View
工作窗口中先用鼠标左键选择点PART_2.MARKER_1，然后选择点PART_3.MARKER_2。则一个连杆
图 3-10 创建的连杆
⒋ 创建旋转副、齿轮副、固定副、旋转驱动
4.1在本设计选择左边的齿轮（红色的）为固定齿轮
选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标
，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在
ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择连杆（PART_4），然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_4.MARKER_3，如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)，该旋转副连接机架和连杆,使连
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杆能相对机架旋转。 图 4-1 连杆的旋转副 4.2 再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副 （Joint: Revolute）图标
，参数选择2 Bod-1 Loc
和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_2），然后选择连杆（PART_4），接着选择齿轮上的
PART_2.cm(或者
PART_2.MARKER_1），如图4-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)，该旋转副连接连杆和固定齿轮,使连杆能相对固定齿轮旋转。因为JOINT_1和JOINT_2重合在一起，所以从图4-2中区分不出来。
图 4-2 固定齿轮的旋转副 4.3 再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副 （Joint: Revolute）图标
，参数选择2 Bod-1 Loc和
Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_3），然后选择连杆（PART_4），接着
选
择
齿
轮
上
的
PART_3.cm(
或
者
PART_3.MARKER_2），如图4-3所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_3)，该旋转副连接连杆和行星轮,使连杆能带动行星轮旋转。
图 4-3 行星轮的旋转副
4.4 创建完两个齿轮和连杆上的旋转副后，还要创建两个齿轮的啮合点（MARKER）。因为行星轮要在固定齿轮上做圆周运动，所以行星轮和固定齿轮的啮合点不是固定不动的，它随着行星轮的运动而不断地变化，因此，可以把啮合点固定在连杆上，因为连杆和行星轮一起做圆周运动，并且两齿轮旋转中心的连线一定经过啮合点。下面我们将把啮合点画在连杆，并且使啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。
选择ADAMS/View零件库中的标记点工具图标
图 4-4 标记点的选项
，参数选择如图4-4所示。选择连杆（PART_4），
在选择连杆上点PART_4.cm，如图4-5所示，图中显亮的部分就是所创建的啮合点（MARKER_11）。
图 4-5 固定齿轮和行星轮之间的啮合点
4.5 上面所创建的啮合点不在两个齿轮的分度圆的交线上,下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮交线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在ADAMS/View窗口中，在两个齿轮啮合处点击鼠标右键，选择--Maker: MARKER_14→Modify，如图4-5所示。在弹出的对话框中，将Location栏的值75.0, 25.0, -25.0改为100.0, 25.0, -25.0(位置移动),将Orientation栏中的值0.0, 0.0,
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0.0修改为0, 90, 0(方位旋转)。如图4-6所示。点击对话框下面的OK键进行确定，旋转后的啮合点（MARKER_14）如图4-7所示。从图中可以看出，啮合点的Z轴（蓝色）Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。
图4-5 属性修改对话框
图 4-6 进行坐标轴的旋转
图 4-7 旋转后的啮合点
4.6 选择ADAMS/View约束库中的齿轮副（Gear） 图标
，在弹出的对话框中的Joint Name
栏中，点击鼠标右键分别选择JOINT_2、JOINT_3。如图4-8所示。在Common Velocity Marker栏中，点击鼠标右键选择啮合点（MARKER_11）。如图4-9所示，然后点击对话框下面的OK按钮，两个齿轮的齿轮副创建出来，如图4-10所示
图 4-8 齿轮副的创建对话框
图 4-9 齿轮副的创建要素
图
图4-10 固定齿轮和行星轮的齿轮副
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4.7选择ADAMS/View约束库中的固定副（Fixed）图标参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。
在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择固定齿轮（PART_2），然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_2.cm(或者PART_2.MARKER_1），如图4-11所示。图中显亮的部分就是所创建的固定副(JOINT_4)。
图 4-11 施加在固定齿轮上的固定副
4.8在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮，在Speed一栏中输入360，360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中，两个齿轮中任选一个作为主动齿轮，本设计中选择左边的齿轮（红色的），用鼠标左键点击齿轮上的旋转副（JOINT_1）或者旋转副（JOINT_2），一个旋转驱动创建出来，如图4-12所示，图中显亮的部分为旋转驱动。
图 4-12 齿轮上的旋转驱动
5仿真模型
5.1 点击仿真按钮点击开始仿真按钮
，设置仿真终止时间（End Time）为1，仿真工作步长（Step Size）为0.01,然后，进行仿真。
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5.2 对小齿轮的进行运动分析。对小齿轮的旋转副JOINT_3进行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_3，选择Modify命令，如图5-1所示，在弹出的修改对话框中选择测量（Measures）图标,如图5-2所示。在弹出的测量对话框中，将Characteristic栏设置为Ax/Ay/Az Projected Rotation，将Component栏设置为Z,将From/At栏设置为PART_4.MARKER_10，（选择该MARKER点进行测量，将测量出小齿轮相对连杆（PART_4）的相对运动，而连杆的牵连运动已知，最后就能得到小齿轮的绝对运动）其他的设置如图5-3所示。然后点击对话框下面的“OK”确认。生成的时间-角度曲线如图5-4所示。
图 5-1旋转副属性修改命令
图5-3测量力对话框的设置
图5-2修改对话框
图 5-4 时间和角度的曲线图
在ADAMS中，以逆时针旋转为正方向。由图5-4可以知道,当杆件每秒逆时针转过360度时,小齿轮逆时针转过的角度为720度,即小齿轮绕大齿轮逆时针公转（牵连运动）360度的同时,其逆时针自转（相对运动）720度，绝对运动（合成运动）=牵连运动+相对运动=360+720=1080。根据机械原理上公式（8-48）
?1??H?2??H??z2z1，已知?1?0（与机架固定），?H?360，z1?50，z2?25，易得?2?1080，
实际结果和理论计算相同。
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