发布时间 : 星期二 文章自动三层停车场系统设计 - 图文更新完毕开始阅读6f9e1d24bfd5b9f3f90f76c66137ee06eff94ef9
德州学院 机电工程系 2010届 自动化专业 毕业论文
入口 出口 车辆检测 车辆检测 有车 N 有车 Y Y 读取车辆信息 N 监控中心管理系统 计费系统调出车辆信息 读取车辆信息 N 监控中心管理系统 Y 计费系统 监控中心管理系统 收费系统 信息相符 开始计费
完成收费
图8 泊车计费系统子流程图 图9 取车收费系统子流程图
2.6取车及收费系统
车场出口主要由道闸、车辆检测传感器、出口摄像系统、远距离读卡器、自动交费系统组成。
车主取车时车辆检测器感应出库信号并通知主控计算机提示操作员准备操作，同时出口摄像机摄录该车辆图像并将识别信息与计算机中对应信息卡卡号的所有相关信息进行比较，相符则自动计算出应交费，并通过收费显示牌显示，提示司机交费，交费后出口道
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德州学院 机电工程系 2010届 自动化专业 毕业论文 闸开启，车辆离场；如果不相符则示警。取车及收费系统流程图如图10所示。
出口 车辆检测 N 有车 Y 读取记录卡信息 N 交费 Y 开启道闸 车辆离场 图10 车辆出场子流程图
3 系统的程序设计
以上介绍了本课题的概况，以下是立体车库的PLC主要程序。
3.1车库入口梯形图及指令表
图11是PLC控制自动立体车库的梯形图，如下所示：
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图11 车辆入口处梯形图
指令表如下：
LD X001 MC N0 M2 OUT M0 RST Y000 LD X000 SET Y001 AND M0 INC D0
OUT M1 BCD D0 K2Y010 LD M1 MCR N0 SET Y000 LD X003 RST Y001 RST Y001 LD X002
END
编程图上，支路1中X001表示车辆检测开关，当车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使X001闭合；支路2中，X000表示空位检测开关，当有空车位时X000闭合，辅助继电器M1处于准备通电状态；只要车辆检测开关检测到车辆，X001闭合，支路1通电，驱动辅助继电器M0，其接点M0闭合，M1马上通电，
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德州学院 机电工程系 2010届 自动化专业 毕业论文 M1接点动作，使输出线圈Y0置位，其相应的输出端Y0发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位Y1线圈，确保道闸没有反转信号，这时道闸就打开，车辆通过。
车辆通过以后经过道闸后的车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控指令MC对所有工作一并控制。检测器发出信号使开关X002闭合，PLC就执行MC和MCR之间的程序。首先把Y000输出线圈复位，即道闸电动机正传信号复位，同时置位Y001输出线圈使电动机反转道闸关闭。同时设定一个数据寄存器D0，作为对车库车辆总数的记录，然后用BCD功能指令使D0中的二进制转化成十进制输出到以Y010为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显像管。最后，在道闸关闭的终点安装一个限位开关X003，当道闸恢复原位是，X003接点接通，使电动机反转信号复位。
通过以上控制，系统便完成了车辆进入车库的自动控制。
3.2 车位显示系统梯形图及指令表
车位显示系统也可以由PLC控制实现，只要在车位上安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。当车位无车辆时，相应的输入继电器不通电，常闭触点合上，输入端所连接的指示灯亮，表示车位为空。所需的软元件有输入端元件X010-X017，输出端元件Y010-Y017。输入输出元件共计8对，其梯形图如图12所示。
图12 车位显示系统PLC控制梯形图
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