发布时间 : 星期日 文章第3章 SIMATIC S7-200的指令系统与基本程序更新完毕开始阅读702db514f18583d04964591a
第3章 SIMATIC S7-200的指令系统与基本程序 数据的下一个数据开始查找。
影响允许输出ENO正常工作的出错条件：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误），0091（操作数超界）。
3. 表取数指令
在S7-200 PLC中，可以将表中的字型数据按先进先出或后进先出的方式取出，送到指定的存储单元）。
表取数指令在梯形图上都有2个数据端：输入端TBL为表格的首地址，用以指明表格的位置，输出端DATA指明数值取出后要存放的目标位置。两种表取数指令从TBL指定的表中取数的位置不同，表内剩余数据变化的方式也不同。但指令执行后，实际填表数EC值都自动减1。表取数指令都会影响特殊存储器标志位SMl.5的内容。影响允许输出 ENO正常工作的出错条件：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误），0091（操作数超界）。
4. 表功能指令示例
图3.18给出了一个表功能指令的示例，例中程序创建一个包含20条数据的表。存储区中的第一个数据为表的长度（在本例中为20）。存储区中的第二个数据为表中数据的实际个数。其他存储区单元为数据。一个表可以有最多100条数据。其中不包括定义表长度和实际数据个数的两个单元（在本例中为VW0和VW2）。当CPU执行第一条指令时，表中的实际数据个数（VW2）会自动增或减。在使用表之前，必须为表指定数据的最多个数。否则将无法在表中插入数据。同时，要确保使用边沿触发来激活读写指令。在查表之前，INDX（VW106）必须清0。如果找到匹配的数据，INDX中会存入表中的条目号；如果没有找到，INDX中为实际数据个数（VW2）。
·108·
第3章 SIMATIC S7-200的指令系统与基本程序 Network 1 LD SM0.1
从VW4开始创建一个20条数据的表。
用I0.0将表清0。
当I0.0产生上升沿时，从VW2开始清0。
用I0.1向表中写数据。
当I0.1产生上升沿时，将VW100的数据写入表中。
用I0.2读表中的最后一个数据。将表最后一个数据值移入VW102中。这会减少条目的数量。 后一个数据移入VW102中。 用I0.3读表中的第一个数据。将表中第一个数据值移入VW104中。这会减少条目的数量。 一个数据移入VW104中。
在表中搜索是否有数据为10。 1. 当I0.4产生上升沿时，将INDX指针清0。
MOVW +20, VW0 在首次扫描定义表的最大长度。 Network 2 LD I0.0 EU
FILL +0, VW2, 21 Network 3 LD I0.1 EU
Network 4 LD I0.2 EU
Network 5 LD I0.3 EU
Network 6 LDI0.4 EU
FND = VW2，+10，VW106
(b) STL
图3.23 表功能指令示例
ATT VW100, VW0
LIFO VW0, VW102 当I0.2产生上升沿时，将表中最
FIFO VW0, VW104 当I0.3产生上升沿时，将表中第
MOVW +0，VW106 2. 在表中搜索等于10的数据。
(a) LAD
3.3.8 数据转换指令
转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定的目标地址中去。S7-200指令有很
强的数据转换功能：有BCD码与整数之间的转换；实数与双字整数之间的转换（取整）等，
·109·
第3章 SIMATIC S7-200的指令系统与基本程序 还有译码、编码和段码指令。利用段码指令，可直接令七段数码管显示数据。
1.
BCD码与整数之间的转换
BCD码与整数之间的类型转换是双向的。BCD码与整数类型转换的指令格式见表3.10。 IN、OUT为字数据。梯形图中，IN和OUT可指定同一元件，以节省元件。若IN和OUT操作数地址指的是不同元件，在执行转换指令时，分成两条指令来操作： MOV IN OUT
BCDI OUT
若IN指定的源数据格式不正确，则SMl.6置1。
表3.10 BCD码与整数之间的转换指令
LAD BCD码转为整数 BCD_I EN ENO IN OUT BCD码转为整数 I_BCD EN ENO IN OUT IBCD OUT BCDI OUT STL 说 明 将BCD码输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出 数据类型及操作数 IN(WORD): IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、输入IN的范围：0~9999。 AIW、AC、*VD、*LD、*AC、常数 将整数输入数据IN转换成BCD码类型，并将结果送到OUT输出。 OUT(WORD): IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、输入IN的范围：0~9999。 AC、*VD、*LD、*AC 2. 字节与整数之间的转换
字节型数据是无符号数，字节型数据与字整数之间转换的指令格式见表3.11。
整数转换到字节指令ITB中，输人数据的大小为0～255，若超出这个范围，则会造成溢出，使SMl.1=1。影响允许输出ENO正常工作的出错条件：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
表3.11 字节与整数之间的转换指令
LAD 字节转为整数 B_I EN ENO IN OUT BTI IN, OUT STL 说 明 将字节型输入数据数据类型及操作数 IN(BYTE): IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、IN转换成整数类型，AC、*VD、*LD、*AC、常数 并将结果送到OUTOUT(WORD): 输出。 IW、QW、VW、MW、SMW、SW、·110·
第3章 SIMATIC S7-200的指令系统与基本程序 T、C、LW、AC、*VD、*LD、*AC IN(WORD): 整数转为字节 将整数输入数据INI_B EN ENO IN OUT ITB IN, OUT 转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。 OUT(BYTE): IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、*LD、*AC、常数 3. 整数与双字之间的转换
整数与双字之间的转换指令格式见表3.12。双整数转换为字整数时，输入数据超出范围则产生溢出。影响允许输出 ENO 正常工作的出错条件：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
表3.12 整数与双字之间的转换指令
LAD 双字转为整数 将双字型输入数据DI_I EN ENO IN OUT DTI IN, OUT 并将结果送到OUT输出。 STL 说 明 数据类型及操作数 IN(DINT): ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、IN转换成整数类型，HC、AC、*VD、*LD、*AC、常数 OUT(WORD): IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、*VD、*LD、*AC IN(WORD): 整数转为字节 将整数输入数据INI_DI EN ENO IN OUT ITD IN, OUT 转换成双字类型，并将结果送到OUT输出。 OUT(DINT): ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、*LD、*AC、常数 4. 双字与实数之间的转换
双字与实数之间的转换指令格式见表3.13。ROUND和TRUNC都能将实数转换成双字整数。但前者将小数部分四舍五入，转换为整数，而后者将小数部分直接舍去取整。
将实数转换成双字整数的过程中，会出现溢出现象。影响允许输出 ENO 正常工作的出错条件：SM1.1（溢出），SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）
表3.13 双字与实数之间的转换指令
·111·