发布时间 : 星期日 文章永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真实验指导书更新完毕开始阅读71158bc35e0e7cd184254b35eefdc8d376ee1488
题目1：永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真
一． 实验目的
1．加深理解永磁同步电机矢量控制系统的工作原理 2．掌握永磁同步电机驱动系统仿真分析方法
二．实验要求：
1. 永磁同步电机双闭环控制系统建模 2. 电流控制器设计
3. 电流环动态跟随性能仿真实验 4. 转速控制器设计
5. 转速环抗负载扰动性能仿真实验
6. 给出仿真实验结果与理论分析结果的对比及结论
三．预习内容
注：以下所有找不到的器件均可以通过搜索框搜索
Simulink的启动 在MATLAB中键入>>Simulink，进入Simulink library，2014版本的可直接点击MATLAB界面上的Simulink library，在Simulink界面上选择File->New->Model。如图1所示：
图1 Simulink界面
在Simulink一级标题下点击source将step(阶跃函数)拖入空白文件作为转速给定，也可用两个ramp函数相减，使转速缓慢达到预定转速，如图2：
图2 转速给定
在Simulink一级标题下点击Ports & Subsystems 选择Subsystem放入空白文件并双击，删除In1和Out1的连线，如图3：
图3 子函数模块
选择Simulink>Continuous下的integrator、Simulink>discontinuous下的Saturation、Simulink>math operation下的gain和Add，连好线后保存并返回，作为PI调节器，其中saturation可设置上下限为100和-100，如图4：
图4 PI子函数模块设置
此PI调节器输出结果作为Iq的电流给定，同样方法得到一个PI调节器，输出结果作为电压给定，并设置saturation上下限为380和-380，Simulink下math operation选择sum双击并修改第二个“+”为“-”，如图5：
图5 转速和电流反馈PI调节
选择Simulink>Ports & Subsystems下的Subsystem 拖入并双击进入子系统，
并添加2个In1和1个Out1如图6：
图6 接口模块
Simulink>math operation 下选择 Trigonometric Function、Product、Subtract、Add加入文件，设置好后保存并退出，作为逆Park变换，如图7：
图7 反Park变换
再生成一个PI调节器，作为d轴电流调节器，Simulink>source中选择constant并设置为0，如图8：