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复习资料合集
1、简述超前校正装置的特点？相角超前特性 2、简述滞后校正装置的特点？高频幅值衰减特性 3、如何充分发挥滞后─超前校正装置的作用？
4、简述根轨迹的基本概念？根本开环传递函数的零极点来画闭环传递函数的根轨迹图 5、简述实轴上根轨迹判断法则？（貌似8大法则） 6、简述校正的分类？复合校正和串联校正
7、对自动控制系统的性能要求是什么？稳定性 快速性 准确性
8、绘制参数根轨迹的主要思路是什么？现将含有参数的传递函数写出D（s）,再画为180根轨迹的开环传递函数形式，再按照180来画 9、简述古代发明的水钟的工作原理？不知道
10、增加开环零点、极点会对根据产生什么影响？增加开环零点可以增加系统稳定性，增加开环极点会降低稳定性吧
11、延迟环节的相频特性为？ 不知道 12、惯性环节的相频特性为？—反三角
13、闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的闭 闭环极点 数。
14、对于开环不稳定的系统(P?0)，在?从0变化到+?时，在L(?)?0的区间，相频特性曲线?(?)在?180?线上正负穿越次数之差为 0 ，则系统稳定，否则不稳定。
15对开环稳定的系统，它的开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点，则系统 稳定 。 16、线性控制系统的基本控制规律有 P 、 I 和 D ，应用这些基本控制规律的组合构成校正装置，附加在系统中，可以达到校正系统特性的目的。 17、传递函数的零点和极点均在复平面的 左半平面 的系统为最小相位系统。
18、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为 线性时常 系统。 19、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是 就是比例+积分+微分的数学表达式 ，其相应的传递函数为 K+ki 。
20、PI调节器是一种 滞后 校正装置，PD调节器也是一种 超前 校正装置。 21、自动控制系统的反馈环节中必须具有 检测 元件。 22、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在_ 分离点 。
23、比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（ C ）。 A.滞后tan?T B.滞后tan? C.超前tan?T D.超前tan? 24、若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位( A )。
?1?1?1tan(?T)tan(?T) D.超前?tan?1? ?tan?A.滞后 B.滞后 C.超前
?1?1?1?125、系统的幅值穿越频率是对数频率特性曲线与( C )。
A.负实轴相交处频率 B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率 D.Bode图上－180°相位线相交处频率
26、系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与( A )。 A.负实轴相交处频率 B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率 D.Bode图上－180°相位线相交处频率
27、相位滞后校正装置的相频特性下面描述正确的有 ( A )。
???arctan??? B.?(?)??arctan???arctan??? A．?(?)?arctan?? D.?(?)??arctan????arctan?? C. ?(?)?arctan????arctan28、PID调节器的比例部分主要调节系统的（ A ）。
A.增益 B.固有频率 C.阻尼比 D.相频特性 29、PID调节器的微分部分主要调节系统的（ D ）。 A.改善系统的稳定性 B.调节系统的增益 C.消除系统的稳态误差 D.减小系统的阻尼比
30、含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（ C ）。 A.超调量 B.开环增益 C.扰动误差 D.累计误差 31、输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（ A ）。
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统 D.非线性控制系统 32、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ C ）。
A.闭环零点和极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.阶跃响应
33、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 34、开环控制系统的传递函数是( D )。
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比 35、若已知某串联校正装置的传递函数为
Gc(s)?2s，则它是一种（ C ）
。
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器
复习课后习题如下：书后面有，步骤自己看着写 36、P40 2-13(a) 37、P43 2-28(a)
38、P70-73 熟悉阶跃，斜坡，加速度信号的稳态误差，表3-1非常重要，会利用叠加性求取稳态误差。如P80 3-29第一问 39、P78 3-17 (1)(3) 40、P96 4-2 41、P134 5-11 42、P96 4-3(1)
43、已知最小相位系统开环的对数幅频特性如图，写出系统开环传递函数，计算γ和Kg.
dB L(ω) 40 -40 -20 1 4 100 ω -40