发布时间 : 星期一 文章西门子840D维修与调整更新完毕开始阅读736a7d4efe4733687e21aa72
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有
效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；
同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔
等，标识符：POS,POSA,POSP等
指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们
可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位
置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运
动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；
·几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。
·根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。 ·同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。 ·定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
·由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动
运动与路径和同步运动无关
? 编程语言
·编程地址与含义
地址 含义 N 程序编号的地址 10 程序段编号
17
G 预备功能
X,Y,Z 位置数据 插补参数 F 进给 S 主轴速度 T 刀具编号 D 刀具偏置编号 M 杂用功能 H 辅助功能
·数据类型 类型 含义 数值范围 INT 带正负号的整数 ±（231-1） REAL 实数（带十进制的分数） ±（10-300?100+300）
BOOL 由代码确定1个ASSCII字符 0?255 STRING 字符串，在[?]中的字符串， 0?255数值的序列
最多为200个字符
AXIS 轴的名称(轴地址) 通道上任意轴的名称
FRAME 翻译，旋转，比例和镜像的几何参数
·指令： 1．G指令
· G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。
G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。
GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点 G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。 G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行 G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G4:暂停时间生效 （F?以秒为单位； S?用主轴旋转次数确定时间）
18
G17:无刀具半径补偿
G18:刀具半径补偿到轮廓左侧 G19:刀具半径补偿到轮廓右侧 G40:解除刀具半径补偿
G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边 G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边 G53:非模态接触，包括已编程的偏置
G54?G57:调用第1到第4可设置零点偏置 G94:直线进给率mm/分，英寸/分 G95:旋转进给率mm/转，英寸/转
2．M指令
M0:编程停止 M1:选择停止
M2：主程序结束返回程序开头 M30:程序结束 M17:子程序结束
M3:主动主轴顺时针方向旋转 M4:主动主轴逆时针方向旋转 M5:主动主轴停止 M6:换刀指令
3．其它
F:进给率
S:主动主轴的速度（单位：rev/min） T:调用刀具
D:刀具偏置号（范围：1?32000）
第四讲 参数的设置
在NC调试中，参数的设置是其中重要的一部分，参数设置的主要内容未匹配机器数据（Machine Data）。
机器数据和设定数据分类表 区域 从1000到1799 从9000到9999 从10000到18999
19
说明 驱动用机床数据 操作面板用机床数据 通用机床数据 从19000到19999 从20000到28999 从29000到29999 从30000到38999 从39000到39999 从41000到41999 从42000到42999 从43000到43999 从51000到61999 从62000到62999 从63000到63999 预留 通道类机床数据 预留 轴类机床数据 预留 通用设定数据 通道类设定数据 轴类设定数据 编译循环用通用机床数据 编译循环用通道类机床数据 编译循环用轴类机床数据
? 机床数据设定
（1）通用MD(General):
MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 -→设定通道名CHAN1
MD20050[n] -→设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] -→设定所有几何轴名
MD20070[n] -→设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] -→设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ （2）轴相关MD(Axis-specific):
MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 ? 驱动数据设定
配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK
20