发布时间 : 星期五 文章基于单片机的遥控直升飞机系统设计(论文)更新完毕开始阅读7384d9c38bd63186bcebbc4d
东北石油大学本科生毕业设计（论文）
参考文献
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附录1发射程序
/***********主程序函数***************/ main() {
clearmen(); //初始化
while(1) {
keywork(); //按键扫描调用子程序 }
interrupt3 //38KHZ发生器 send.c //遥控发射器 }
/*****************结束*******************/ /***********初始化**********/ clearmen() {
remoteout=0; //关遥控输出
IE=0x00; IP=0x01;
TMOD=0x22; //8位自动重装模式 TH1=0xf3; //38KHZ初值
TL1=0xf3;
EA=1; //开总中断
}
/**********装入脉冲函数************/ sed() {
ET1=1;TR1=1;delay1ms(3);ET1=0;TR1=0;remoteout=0; //30KHZ发3ms for(m=keyvol;m>0;m--) {
delay1ms(1); //停1ms ET1=1;TR1=1;delay1ms(1);ET1=0;TR1=0;remoteout=0; //38KHZ发1ms
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}
delay1ms(10); } // tx() {
switch(keyvol) {
case 0:keyvol=keyvol+1;sed();break; case 1:keyvol=keyvol+1;sed();break; default:break; }}
/*********38KHZ发生器***********/ void time_intt1(void) interrupt 3 {
remoteout=~remoteout; }
/********************************************************************/ send.c遥控发射器
/********************************************************************/ //使用STC89C51单片机，12MHZ晶振， #include \
#include \ //_nop_();延时函数用
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit remoteout=P0.7; // 遥控输口 uint i,j,m,n,k,s;
uchar keyvol; //键值存放
uchar code keyv[8]={1,2,4,8,16,32,64,128}; //
/*********1毫秒延时程序**********/ delay1ms(uint t) {
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#define key0 P0 //键列线
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