发布时间 : 星期一 文章基于单片机的遥控直升飞机系统设计（论文） - 图文更新完毕开始阅读7384d9c38bd63186bcebbc4d
东北石油大学本科生毕业设计（论文）
下载到单片机中运行。
4.4.1 起动前的注意事项
飞行前检查是不可缺少的重要准备，未经过合理调试的模型不但无法正常飞行还有可能导致事故的发生。因此飞机启动之前必须注意以下几点：
（1）检查发射机和接收机的电压。 （2）飞机每个部件必须加润滑油。
（3）所有的舵机是否灵活，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确。 （4）用手转动旋翼，是否旋转轻快。 （5）操纵杆是否灵活。 （6）可动部分是否圆滑。 （7）螺母和小螺丝是否拧紧了。 （8）旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确。
（9）无线电装置和陀螺的安装是否可靠；如果是新设备，在地面拉一下距离是否可以，看一看各个舵机运转是否正常。
4.4.2 常见故障及分析
在飞机工作的过程中，经常会出现强烈震动；无方向控制；直升机不能升空等故障，因而针对这些故障及排除方法进行如下分析。
表4-1 常见故障分析及排除方法 故障现象 发生强烈振动 原因分析 主轴弯曲 尾桨驱动装置变形 左右桨叶重量不等 无方向控制 尾桨驱动接头螺钉松动 尾桨夹头安装错误 尾桨连接头螺钉松动 陀螺仪操纵方向颠倒 直升机不能升空 主旋翼桨叶轨迹不在同一平面上 主旋翼螺距太低 主旋翼螺距不等 平衡杆弯曲 主旋翼夹头的滚珠轴承有问题 左右桨叶重量不等 排除方法 更换 更换 使左右桨叶平衡 拧紧螺钉 注意方向，并纠正 拧紧螺钉 按遥控器说明书纠正 调整螺距 调整螺距 更换 更换 使左右桨叶平衡 29
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4.5 本章小结
本章详细介绍了基于单片机的遥控直升机控制系统的软件设计，首先介绍红外遥控码的发射和红外遥控接收部分，并通过绘制流程图、电路图对红外遥控码的发射程序、接收器的主程序及中断程序进行详细的阐述，其次详细说明了调速单元的调速原理及计算方法，由于STC89C51产生可控硅的移相脉冲，移相的改变可以实现导通角的改变，确定本设计采用定频调宽法，最后重点阐述了系统软、硬件的调试中所出现的故障及排除方法。
采用单片机设计的红外遥控发挥了软件的优点，使电路简化，可靠性高、易于维护、功能扩展性好、降低了成本，适应范围广等特点，具有广泛的应用前景。
通过完成本章，我了解并掌握了红外的基本理论知识，更深入的掌握单片机在实际电路中的开发和应用。为以后从事单片机软硬件产品的设计开发打下了一定的基础，培养了从事产品研发的信心。
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结 论
本设计以单片机STC89C51基础，通过红外控制直升机的平衡、上升、下降、左转、右转，以实现遥控航模直升机的目的。
该遥控直升机通过两个操作杆控制遥控器输出的红外信号，当单片机接收有效的输入信号，经过单片机控制处理后，将信号传给电动机，通过前后电动机的正、反转动控制直升飞机的运动。
本设计重点包括硬件组装和软件设计两部分：
（1）硬件组装作为本次设计的重要内容之一，发挥着至关重要的作用。文中阐述了遥控直升飞机的飞行原理及贝尔-希拉操作系统，重点介绍遥控直升飞机的螺旋桨、电动机、电池、舵机、平衡杆等主要部件，并详细阐述安装的步骤及安装时具体的注意事项，经过各个配件反复调试，完成直升机的安装。
（2）软件设计在本设计中也尤为重要，该系统的软件主要可以分为红外发射、红外接收和电机控制三部分，文中通过流程图、电路图对单片机初始化程序、红外发射编码和红外接收解码程序和产生PWM信号等模块进行了详细的阐述，最后利用汇编语言编辑程序，烧入单片机，经反复调试，完成该系统的软件设计。
通过本次设计，不仅让自己对自己学习的单片机有一个好的总结，而且对直升机的作用和工作原理有一定的了解，更好的是通过对硬件电路的设计以及软件知识的应用来提升自己对单片机的认识，归纳各种单片机的应用，同时对软件的应用开发打下一个坚实的基础。
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致 谢
首先，我要感谢杨惠敏导师在毕业设计中给我悉心的指导和严格的要求，同时也要感谢本校的一些老师在毕业设计期间所给予我的帮助和指导。特别感谢我的母校给我这次自己设计制作的机会。在毕业论文写作期间，老师不仅给我专业知识上的指导，而且日常生活也给予帮助和关怀，没有老师的帮助和关怀，我不可能这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您们表示由衷的感激。
其次，我要感谢和我一起完成毕业设计的同学。在完成毕业设计的几个月里，你们给我提出了很多宝贵的意见，给予我不少帮助和支持，在此也真诚的谢谢你们。同时，我还要感谢我的寝室同学和身边的朋友，正是在这样一个团结友爱、相互促进的环境中，在他们的帮助下和启发中，使我才有今天的收获。
最后我要深深地感谢我的家人，正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱、理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学业。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法一一列举，对于大家的帮助和鼓励支持表示忠心的感谢！
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