发布时间 : 星期二 文章毕业答辩 基于PLC自动扶梯的变频系统设计更新完毕开始阅读747bff0652d380eb62946d23
目录
4.2 PLC参数设定 .................................................................................................... 14 4.3 变频器参数设定 ................................................................................................ 16 4.4 热释电红外传感器参数 .................................................................................... 18 5 系统硬件连线 ....................................................................................................... 20 5.1 控制流程图 ........................................................................................................ 20 5.2 硬件连接图 ........................................................................................................ 21 6 PLC控制程序设计 ............................................................................................. 26 6.1 STEP7软件 ........................................................................................................ 26 6.2 设计梯形图（见附录） .................................................................................... 27 6.3 程序的状态监控与调试 .................................................................................... 27 7 总 结 ..................................................................................................................... 28 参考文献 ..................................................................................................................... 29 致 谢 ........................................................................................................................... 30 附 录 ........................................................................................................................... 31
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泰山学院本科毕业论文
1 引 言
随着社会科技、经济的发展，自动扶梯在大型商场、酒店、车站中的使用数量不断增加。过去，大多数自动扶梯采用继电器控制方式，但这类扶梯接线比较复杂，故障比较多，而且在空闲时间不能节能运行，造成电能的浪费和机械磨损，使用寿命低。商场的自动扶梯的使用率一般在60％左右，商务楼宇一般在30％左右。因此，传统的继电器控制方式已经满足不了现代扶梯高性能的要求。随着扶梯的自动化程度的提高，采用了以PLC为核心结合变频器的控制方式，可以达到节能，减少机械磨损，容易控制的要求。
1.1 自动扶梯的概述
自动扶梯是一种运输乘客的运输工具。站在自动扶梯一端的行人，被自动扶梯自动带到另一端，梯级保持水平。自动扶梯的两侧设有与梯级同步的扶手，供乘客扶握。大多数自动扶梯可以根据时间，人流的需要，由工作人员控制的运行方向。
1.2 自动扶梯的基本结构
自动扶梯主要由驱动装置、运载系统、桁架、扶手装置、安全装置、润滑系统以及室外自动扶梯的防盗防水防尘设施等组成。
（1）桁架
自动扶梯的金属框架，由上水平段、下水平段和直线段组成，连接两个楼层、承受各种载荷及支撑所有零部件的作用。它有很大的强度和刚度，一般由角钢、型钢焊接而成。
（2）驱动装置
由电动机、减速器、主驱动轴、刹车、中间传动件、传动链轮及链条等组成 ，通常安装在桁架的端部，主要作用是驱动扶梯运行，同时限制超速和阻止反向运行，是扶梯的主要部件。
（3）运载系统
由梯级、牵引构件、梯路导轨系统、梳齿前沿板等组成。当扶梯运行时，梯级进行动力传递，使梯级沿着梯路轨道运行，安全快速的运输乘客。
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（4）扶手装置
由扶手带、扶手带驱动装置、扶手带张紧装置、护壁板、扶手支架、导轨、内盖板、外盖板等组成，扶手装置安装在两台胶带输送机上，与梯级同步运行。
（5）安全保护装置
① 工作制动器、紧急制动器和附加制动器
工作制动器安装在主机上，保证扶梯正常停车；紧急制动器作用在主驱动轴上，确保扶梯在紧急情况下有效地停车、并保持静止状态；附加制动器直接安装在主驱动轴上，当刹车失灵时加强制动力矩，使扶梯停止运行。
② 超速保护装置
当扶梯速度超过设定值或速度低于设定值时，保护装置的作用是切断扶梯的电源，使扶梯停止运行。
③ 防逆转保护装置
自动扶梯发生反转时，该装置使工作制动器或附加制动器动作，使扶梯停止运行。
④ 梳齿板安全保护装置
当异物卡在梳齿和梯级踏板之间，会造成梯级与梳齿板不能正常啮合，梯级的前进力会使梳齿板抬起移位，使微动开关动作，扶梯停止运行，有安全保护功能。
⑤ 扶手带入口安全保护装置
当扶手带入口的橡胶套受到30~50N的压力时，微动开关动作，扶梯停止运行，防止人手和手臂被卷入事故。
⑥ 润滑系统
自动润滑装置，可减少机械摩擦产生的热量，减少机械磨损，降低噪音，延长机械部件使用寿命，包括主驱动链条、梯级驱动链条、扶手驱动链条以及导轨转向壁等。
1.3 自动扶梯的分类
(1)按驱动方式分类：端部驱动的链条式和中间驱动的齿轮齿条式。
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(2)按使用条件分：每周运行时间少于140h的普通型和每周运行时间大于140h公共交通型。
(3)按提升高度分：高度小于8m的小提升高度，高度小于25m的中提升高度以及高度小于65m的大提升高度。
(4)按运行速度分：有恒速，可调速两种。
(5)按梯级运行轨迹分：有直线型、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。
1.4 自动扶梯的主要参数
(1)额定速度（m/s）：梯级在空载情况下的运行速度，一般为0.5m／s、 0.65m／s及0.75m／s。
(2)倾角(α)：梯级运行时与水平面构成的最大角度，一般为30°或35°。 (3)提升高度(H)：扶梯的上基点与下基点的垂直相对高度(m)，一般在10m以内。
(4)梯级宽度(B)：梯级名义宽度(mm)，单人600～800毫米，双人的1000～1200毫米。
(5)输送能力：单人的4000～5000人／时，双人的8000～12000人／时。
1.5 自动扶梯设计的基本要求
对自动扶梯的控制系统设计提出了以下要求：
(1)没有乘客时：扶梯自动切到额定速度的1/5运行，这样可以节约电能、减小机械磨损，延长扶梯的使用寿命；
（2）有乘客时：扶梯自动平稳过渡到额定速度运行，自动平稳的运行切换，乘客的舒适性要较好。
(3)检修扶梯时：扶梯电动机以1/2额定速度运行，方便检修和观察扶梯的运行情况。
（4）扶梯出现故障时：扶梯停止工作，故障显示灯亮，报警铃响。 （5）变频器出现故障时：扶梯自动切到工频运行状态，保证扶梯正常运行。
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