发布时间 : 星期一 文章平面机构的分析习题与答案更新完毕开始阅读750d1898591b6bd97f192279168884868662b828
3e (b) 题
pl?7 phf?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?7?(2?8?2?0)?2 f?3n?2pl?ph?3?5?2?7
c) 解法一：n?5 解法二：n?11 虚约束
??3n??2?10?0?3?6?2 p??2pl??ph pl?7 ph?0
题2-6 自由度。图a、d为齿轮-机构；图b为凸轮-（图中在d个滑块）；图c并问在图d与5和齿条7与齿轮5为什么？ 解： a) n?4
f?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?1 pl?17 ph?0 局部 自由度 d) n?6 f??0
f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?11?(2?17?0?2)? pl?7
pl?5f?3n?2pl?ph?3?4?2?b) 解法一：n?5 解法二：n?7 pl?6f?3n?2pl?ph?3?5?2?pl?8 ph?3
f?3n?2pl?ph?3?6?2?7?3?1 6
齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。 n?13 pl?17ph?4
虚约束： 齿条7与齿轮5的啮合为高副（因中心距未被约束，故应为双侧接触）将提供2个约束。
题2-7试绘制图a所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度（图中凸轮1原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上a、b、c、d处的滚子，使活塞在相应得气缸内往复运动。图上
ab=bc=cd=ad）。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-7(b)所示) 2) 此机构由1个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞和机架组成。凸轮与4个滚子组成高副，4个连杆、4个滚子和4个活塞分别在a、b、c、d处组成三副复合
铰链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副。 解法一： 因为
ab?bc?cd?ad，4和5，6和7、8
和9为不影响机构传递运动的重复部分，与连杆10、11、12、13所带入的约束为虚约束。机构可
简化为图2-7（b） 重复部分中的构件数n??10 低 副数pl
??17 高副数ph ??3 局部自 由度f???3
p??2pl??p?h
?3n??2?17?3?3?10?3?4 局部自由度 f??4
f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?13?(2?17?4?4)? 解法二：如图2-7（b） 局部自由度 f??1
f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?3?(2?3?1?0)?1? 题2-8 图示为一刹车机构。刹车
时，操作杆1向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。 7