发布时间 : 星期五 文章嵌入式课后题答案更新完毕开始阅读76d1703343323968011c922f
例如：设定将GPIO118为SDA输出引脚，首先利用寄存器GPDR3设定 GPIO118是输出引脚，当GAFR3的Bit[13:12]=01时，将GPIO118复用为SDA输出引脚。代码如下： GPDR3= GPDR3| (0x01<<22);
GAFR3_U = GAFR3_U &(~(0x11<<12))|(AF1 <<12);
5.编写程序代码，实现设置GPIO8和GPIO41为输出功能，GPIO8为低电平输出，设置GPIO41为高电平输出。
答：
#define GPDR0 (*((volatile unsigned char*)(0x40E0000C))) #define GPDR1 (*((volatile unsigned char*)(0x40E00010))) #define GPCR0 (*((volatile unsigned char*)(0x40E00024))) #define GPSR1 (*((volatile unsigned char*)(0x40E0001C)))
GPDR0= GPDR0 | (0x01<<8); GPCR0= GPCR0 | (0x01<<8); GPDR1= GPDR1 | (0x01<<9); GPSR1= GPSR1 | (0x01<<9);
6.PAX270有几个UART单元，各有什么用途？
答：PAX270有三个UART单元。全功能UART：FFUART支持调制解调器控制功能，最高波特率可达到921600 bps。蓝牙UART：BTUART是一个高速的UART，所支持的波特率可达到921600 bps，并且可以连接到蓝牙模块，但只支持调制解调器控制信号中的CTS和RTS信号。标准UART：STUART的最高波特率可达到921600 bps，但不支持调制解调器控制信号。
7.串行通讯的传输模式有哪些？简述RS232C接口的通信原理。
答：串行通讯的传输模式有三种：单工、半双工和双工。
RS232是全双工的数据发送模式，利用RS232通信时，仅适用3根基本的数据传输线有：RXD、TXD、GND 。TXD（发送线）：数据发送信号线 ，数据由该脚发出，送上通信线，没有数据传输时，逻辑电平为“1”；RXD（接收线）：数据接收信号线，从通信信号线来的数据，从该脚引入，在无信息时候，逻辑电平为“1”；GND（地线）: 参考地信号线，为其他信号线提供电平参考。 8.简述UART模块的通信原理。
答：每个UART 能将从RXD 端接收的串行数据转变为并行的数据，并且能够将来自处理器的并行数据转化串行数据，然后通过TXD 端发送出去。根据UART 是否在FIFO 模式下执行，发送和接收的数据会有选择的锁存在发送/接收FIFO。例如，当UART在接收数据时，来自RXD 端的数据首先会经过接收移位寄存器，然后组织成一个字节的数据，如果运行在FIFO 模式，数据会首先锁存在接收FIFO 里，同时接收缓冲寄存器RBR 会保存FIFO 第一字节单元数据，FIFO 的内容可以通过连续读取RBR 获得，每读写完一次后，FIFO第一字节单元数据会被移出。当UART 收到来自总线的并行数据时，数据首先进入发送缓冲寄存器THR，如果工作在FIFO 模式，数据会再被锁存在发送FIFO，最后才被送入发送移位寄存器，将并行数据以逐位方式在TXD 端发送出去，每次向THR 写入的数据（有效数据最长为8 位）会被送入FIFO，只有FIFO 的第一字节单元会被送入发送移位寄存器里，并且在FIFO里还未发送的数据会逐渐上移到第一字节单元。无论是接收还是发送，当运行在non－FIFO方式时，数据不会被锁存在FIFO，而只会被锁存在寄存器RBR 或THR，可以简单认为在non－FIFO 时，RBR 和THR 分别与接收移位寄存器和发送移位寄存器直接相连。
9.使用FFUART进行异步传输数据，以波特率为9600传送数据，则寄存器FFDLH和FFDLL应如何设置？
答：波特率发生器的时钟通过PXA270的内部系统时钟来设定，采用 14.7456MHz 作为固定的输入时钟，并且可以对它以 1 至（216-1）分频。波特率发生器的时钟必须是波特率的16倍，波特率（BaudRate）可以通过以下公式计算：
FUART以波特率为9600传送数据，即baudrate=9600，经公式计算得 Divisor=96，配置 FFDLH=0X0 ，FFDLL=0x60。
10. 请编写使用FFUART采用查询方式发送/接收数据的函数。 答：（1）接收数据函数 int SerialInputByte(char *c) {
if((FFLSR & 0x00000001)==0) { return 0; }else {
*c = FFRBR; return 1; }
} （2）发送数据函数
void SerialOutputByte(const char c) {
while ((FFLSR & 0x00000020) == 0 ); FFTHR = ((ulong)c & 0xFF); if (c=='\\n')
SerialOutputByte('\\r');
}
void SerialOutputString(char * str) { int i=0; while( (*(str+i))!='\\0') { SerialOutputByte(*(str+i)); i++; }
}
11. 简述PXA270中断控制器的内部结构。
答：PXA270中断控制器，通过设置寄存器 ICMR 屏蔽中断源。通过设置寄存器 ICLR 对中断源分类，即可以让中断源发出的中断请求以 IRQ 中断方式或以 FIQ 中断方式被处理。查询寄存器 ICPR 得知 32 个中断源当前是否有中断请求，在 ICPR 寄存器上显示发出中断请求的中断源不受 ICMR 影响，即 ICMR 即使屏蔽某个中
断源，只要中断源发出中断请求，ICPR仍然会在相应的位上显示“1”。查询寄存器 ICIP 得知以 IRQ 方式被处理的中断源是否发出中断请求，该寄存器受到 ICMP 影响。即 ICIP ＝ ICPR & ICMR & （～ICLR）。查询寄存器 ICFP 得知以 FIQ 方式被处理的中断源是否发出中断请求，该寄存器受到 ICMP 影响。即 ICFP ＝ICPR & ICMR & ICLR。
第六章
1.简述基于 Xscale PXA 270 处理器的 EELiod 270 开发平台，开发嵌入式Linux系统的交叉开发环境的搭建过程。
答：构建基于嵌入式linux的交叉编译环境的构建过程主要包括以下几方面的内容。
第一：安装一台装有指定操作系统的PC机作宿主开发机，宿主机器在硬件上需具备标准串口、并口和网口，对于嵌入式Linux，宿主机上的操作系统一般要求为Redhat Linux，在此，我们推荐使用Redhat 9.0作为宿主机（开发主机）的操作系统。
第二：检测目标机与宿主机的连接，通过串口实现通信，查看目标机系统的内容。在windows 下使用超级终端，在 linux 下使用minicom。
第三：在宿主机上建立交叉编译环境。利用GNU 编译器的交叉编辑工具链，生成可在ARM系统架构上执行的二进制可执行程序。
第四：实现目标机与宿主机之间文件的传输。设置统一段的网络，通过nfs网络文件共享文件，FTP网络传输上传下载文件。
第五：烧写嵌入式Linux内核、Bootloader、文件系统映像以及应用程序到目标板。软件的更新通常使用串口或网口，最初的Bootloader 烧写是通过并口进行的。 2.宿主PC机上如何查看XSBase 270目标板系统的内容？
答：在Linux操作系统安装完成后，就可以使用Linux下的 minicom来检测宿主机和目标机的连接。在Windows 下面可使用超级终端。 3.如何测试交叉编译环境是否建立成功？
答：首先，使用VI 编辑器创建一个hello.c 文件。
[root@localhost xscale270]# vi hello.c
编写一个简单的程序来打印出一行简单的信息：Welcome Emdoor!。 保存并退出该文件。使用如下的命令来编译该文件。 [root@localhost xscale270]# gcc -o hello hello.c
[root@localhost xscale270]# arm-linux-gcc -o hello hello.c gcc编程生成的是X86系统结构的二进制文件。
arm-linux-gcc是在在宿主机中，交叉编译hello.c源程序，并查看生成的.o目标文件。调用交叉编译器arm-linux-gcc编译hello.c文件
使用file 命令来分别查看编译出的二进制文件hello和hello-arm。 [root@localhost xscale270]# file hello [root@localhost xscale270]# file hello-arm
编译器arm-linux-gcc 生成的可执行文件hello-arm文件是不能在宿主PC机上运行的，只能在XSBase 270目标机上运行。
4.如何实现宿主PC机与XSBase 270目标板的通信。
答：要使用网络进行通讯和文件传输，必须使宿主机和目标机是相同的网段。例如设置宿主机的IP地址：192.168.0.100；目标机的IP地址：192.168.0.50。
在嵌入式系统开发中，可采用网络文件系统 NFS 可以将 PC 机上的一部分文件系统作为目标机的资源，这样可以弥补目标机存储空间的不足。文件传输协议ftp（File Transimit Protocol）利用以太网实现文件的传输。需要上传的文件应保存到宿主机的/var/ftp/pub 目录下。 5.简述Makefile的基本结构。
答：Makefile文件由一组依赖关系和规则构成。每个依赖关系有一个目标（即将要创建的文件）和一组该目标所依赖的源文件组成。
Makefile 的基本结构：
target… … ：dependency_files… … command… …
结构中各部分的含义如下：
1. target（目标）：一个目标文件，可以是 Object 文件，也可以是执行文件，还可以是一个标签（Label）。 2. dependency_files（依赖文件）：要生成目标文件（target）所依赖哪些文件。 3. command（命令）：创建项目时需要运行的shell命令 6.使用Makefile编译程序的优点是什么？
答：在 Linux环境下，对于只含有几个源代码文件的小程序的编译，可以手工输入命令对源代码文件逐个进行编译。但是在大型的项目开发中，一个工程中的源文件不计其数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，这时人们通常利用 GNU make工具来自动完成应用程序的维护和编译工作。GNU make 工具是通过解释Makefile 文件来完成整个工程的完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。Makefile定义了一系列的规则来指定哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译。Makefile就像一个Shell脚本一样，也可以执行操作系统的命令。
7.在Makefile中变量如何定义，可在Makefile中的哪些部分使用？自动变量$@和$<分别代表什么含义？ 答：Makefile中变量可以使用“=”定义和使用指示符“define”定义。Makefile 中的变量可以使用在“目标”，“依赖目标”，“命令”或Makefile 的其它部分中。$@：目标文件的完整名称；$<：第一个依赖文件的名称。
8. 编写一个文件的程序，使用Makefile文件进行编译。
答：（1）利用文本编辑器创建hello.c 文件。 //hello.c
#include
printf(\elcome Emdoor!\\n\return 1; }
（２）编写Makefile文件。 # makefile test for hello program CC=gcc CFLAGS= all: hello