发布时间 : 星期三 文章自动送料小车毕业论文设计(基于三菱PLC更新完毕开始阅读78769cba0166f5335a8102d276a20029bc646312
接着分别按下sb2，sb3，sb4，sb5，sb6启动J1和J2，再接着按下sb1和启动机械臂，开始进料，紧接着按下km4启动分检器。调程序时时注意是自动还是手动，在上述流程图中自动程序的部分和手动过程一样，不同之处在于卸料之后还有一个反馈给进料部分。
4.3 PLC控制系统的I/O接线图
4.4 PLC控制系统的I/O接线图
输入地址分配
名称 地址 作用
Sb1 x000 启动机械臂 Sb2 x001 J1启动 Sb3 x002 J1启动 Sb4 x003 J1启动 Sb5 x004 J2启动 Sb6 x005 J3启动
输出地址分配
名称 地址 作用
Km1 y000 提取物品
Km2 y001 一号工作台启动 Km3 y002 二号工作台启动 Km4 y005 分检器启动
第五章 设计小结
随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的
单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在这次设计中我深深的体会到自己在一些科目上还有所欠缺，对一些理论知识的认知度还不是很明朗，也是通过这次的设计将我以前学的东西再一次巩固了一遍，在这次设计中我利用了网络上的知识，也在图书馆查阅了大量的相关书籍，给自己也是好好的上了一课。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过使用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在此要感谢我们的指导老师乔桥老师对我们悉心的指导，感谢乔桥老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，和同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。
参考文献
三菱FX系列PLC系统设计使用指南 杨志杰 机械工业出版社 机电传动控制技术 杨黎明等 国防工业出版社 传感技术和使用 周继明等 中南大学出版社
电气控制和可编程控制器 陈立定等 华南理工大学出版社
FX系列PLC的链接通信及VB图形监控 郭昌荣 北京航空航天大学出版社 液压和气压传动 许福玲 机械工业出版社 电气控制示意图
手动梯形图
自动梯形图