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编号
毕 业 设 计 （论 文）
题 目：PLC在电梯控制系统中的应用
系 别： 自动化工程系 专 业： 机械制造与自动化 班 级： 2009级× 班 学 号： 2009×××× 学生姓名： × × × 指导教师： × × × 审 阅： × × ×
四川交通职业技术学院
2011 年 10 月 20 日
四川交通职业技术学院毕业论文 PLC在电梯控制系统中的应用
目录
摘 要............................................................................................................................ 1 第一章 可编程控制器的概述...................................................................................... 1
1.1可编程控制器的产生及发展趋势.................................................................. 1 1.2可编程控制器的结构和特点.......................................................................... 6 1.3可编程控制器的主要性能指标及工作原理................................................ 10 1.4可编程控制器的应用领域............................................................................ 13 第二章 电梯控制系统及接口电路的设计................................................................ 15
2.1电梯控制系统的构成.................................................................................... 15 2.2电梯控制系统的特点.................................................................................... 17 2.3可编程控制器控制系统设计思路................................................................ 19 第三章 控制方案的选择............................................................................................ 21
3.1继电器控制.................................................................................................... 21 3.2可编程控制器控制........................................................................................ 23 第四章 可编程控制器控制电梯形图的设计............................................................ 27
4.1电梯控制系统对楼层信号的处理................................................................ 27 4.2 电梯控制系统对指令、召唤的处理........................................................... 29 4.3电梯控制系统对选向功能的处理................................................................ 30 4.4电梯控制系统对选层功能的实现................................................................ 32 4.5电梯控制系统对开关门功能的处理............................................................ 35 结论.............................................................................................................................. 36 参考文献...................................................................................................................... 37 致谢.............................................................................................................................. 38 附录.............................................................................................................................. 39
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四川交通职业技术学院毕业论文 PLC在电梯控制系统中的应用
摘 要
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
可编程控制器(PLC)为一种工业控制微型计算机，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
关键词：PLC；电梯控制系统；应用
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四川交通职业技术学院毕业论文 PLC在电梯控制系统中的应用
第一章 可编程控制器的概述
可编程控制器(PLC)是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统。它采用了可编程的存储器，用于在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程。60年代末，为适应美国汽车制造业的激烈竞争,1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器， 当时， 它只能控制开关量，因此，被称作“可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller)”。 20世纪20年代起，控制系统主要是由继电器、接触器等，靠导线连接构成的。其主要缺点是：设备体积大，动作速度慢，功能少，硬布线导致通用性和灵活性差。 随着微处理器的应用，现在，PLC的控制对象扩展到模拟量。所以，1980年正式命名为可编程序控制器PC（Programmable Controller），但为区别于个人计算机，简称PLC。
在1987年国际电工委员会(international Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:\是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数 和算术运算等操作的指令，并能通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
1.1可编程控制器的产生及发展趋势
自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。
目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色，如日本主要发展中小型PLC，其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。
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