发布时间 : 星期五 文章PLC自动生产线监控系统设计更新完毕开始阅读7c41d9ec77c66137ee06eff9aef8941ea66e4bc4
通信 （用于网络读写交换数据） （屏幕点动右移） 设置 主程序（）循环扫描 初态复位 寻原点 鴯譖昙膚遙闫撷凄届嬌。 图 输送站程序调用示意图 寻原点的实现
初态复位子程序包括使输送站机械手装置各气缸返回初始位置，返回成功后即调用寻原点。
寻原点子程序采用五步来完成，如图所示。分别为错位、寻原点、调整、装载原点值、完成。错位目的是在机械手已经在原点但是位置不准确时，先错开一定距离为后续寻原点做准备，该步使用一次功能块。寻原点完成寻找参考点的过程，该步使用一次.寻找到参考点之后往往需要做适当调整，即进入调整步，调整是根据现场情况，使用一次功能块。调整完成时此时原点已经确定，需装载值，完成后进入完成步，即返回主程序。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙钪。 机械手移动的实现
运行控制子程序中调用功能块实现定位控制。当需要前往某一站执行任务时，如图所示只需要四步：第一步，前往该站，此时不需考虑当前机械手在该站的左侧还是右侧，
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— 急停处理 运行控制 抓取 放下 買鲷
即不需要考虑本次运动的方向，只需要将撤离站的绝对位置值（）作为参数输入给功能块即可，功能块会自动判断方向前往该站。第二步，到达该站之后即执行抓取，抓取完成之后进入下一步。第三步，同第一步类似，前往目标站，只需将目标步的绝对位置值（）作为参数输入给功能块即可，功能块会自动判断方向前往该站。第四步，到达该站之后即执行放下，放下完成之后即完成本次响应。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑琼。 上位机组态 设备连接
在可选设备列表中，双击“通用串口父设备”，然后双击“西门子”在下发出现“通用串口父设备”，“西门子”，并配置相应参数：串口端口号（～）设置为： ；通讯波特率设置为： ；数据校验方式设置为：–偶校验；其它设置为默认。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献鵬。 双击“西门子”，进入设备编辑窗口。默认右窗口自动生产通道名称—，可以单击“删除全部通道”按钮给以删除。然后单击快速连接变量。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚訝。 画面组态
欢迎画面组态如图所示。运行界面画面如图所示
图 欢迎界面图 全线运行调试界面
供料站装配站测试界面如图所示，机械手测试界面如图所示。
图 测试界面图 街携手测试界面 结论与展望 结论
本文实现了预期控制要求。实现了各站的基本功能。实现了串行通信下的主从网络之间交换数据的功能。实现了整个自动生产线联机工作模式下，五站采用串行通信组成
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主从网络联动的功能，组态的上位机监视控制系统，系统实现了用户安全权限、全自动生产线状态监视、单站测试、报警显示等功能。構氽頑黉碩饨荠龈话骛門戲。 对进一步研究的展望 由于本人的知识积累、时间精力和研究能力有限，本人的工作还有很多不成熟的地方，还有一些地方需要进行提高和改进，主要包括：（）编程软件使用，是一种通用性的，能适合自动化工程中的各种应用场合。模块化、无风扇结构、易于实现分布式配置以及易于掌握等特点，使得在各种工业领域中实施各种控制任务时，成为一种即经济又切合实际的解决方案。其高速指令处理、人机界面、诊断功能、口令保护功能能更好解决控制任务。（）由于此系统是一个单一的生产线，所针对的情况是只能逐一的去加工每个零件，也就是说，只有等到一个零件加工结束后再加工下一个零件，因此，这方面也是需要改进的。輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴镧。
参 考 文 献
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