发布时间 : 星期四 文章三菱PLC可编程控制器教材lin更新完毕开始阅读7cb9bc89cc22bcd126ff0c5c
1）LD X000/ANDI X001/LD X002/AND X003/OR X004/OR X005/ORB/ANDB/OUT Y000
X000 X001 X002 X003 Y000
X004 X005
END 2）LD X000/AND X001/LD X002/AND X003/ORB/LD X004/AND X005/LD X006/AND X007/ORB/ANDB/OUT Y000 X000 X001 X004 X005 Y000
X002 X003 X006 X007
END 3）LD X000/LDI X001/AND X002/LD X003/ANDI X004/LD X005/LD X006/ANDI X007/ORB/ANDB/ORB/ANDB/OUT Y000 X000 X001 X002 Y000
X003 X004 X005
X006 X007
END 17
§5 梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令
符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。 一、确定各元件的编号，分配I/O地址
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的 。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。 二、梯形图的编程规则
1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
图 ( a ) 图 （b） 3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
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5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
下图是一个错误的桥式电路梯形图。
三、编程实例
首先介绍一个常用的点动计时器，其功能为每次输入X000时，接通时，Y000输出一个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器T000设定值设定。它的时序图如下图所示： X000 Y000 T T 根据时序图我们就可画出相应的梯形图： M000 T0 M000 X000 M000 T0 M000 T0 Y000 END 19
运用定时器还可构成振荡电路，如根据下面的时序图，我们可用两个定时器T001、T002构成振荡电路，其梯形图如下： X000 Y000 T1 T2 X000 T002 T001
T001 T002 Y000
Y000 T002
END 下面是一个延时接通/延时断开电路。同学们根据时序图，画出梯形图。
T1 T2 X000 T001 M000 M000 T002 M000 T002 Y000 T001 20