发布时间 : 星期四 文章机械原理课程设计方案更新完毕开始阅读7dc5ed8b1611cc7931b765ce0508763230127497
(5) 画出机械运动方案简图；
(6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
(7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。
方案10 铁钉坯料剪切机传动方案设计
1. 工作原理及工艺动作工程
铁钉坯料是由铁丝卷料经剪切得到的，如图所示，剪切机的执行构件由送料轮3和3及刀片1等组成。各部分的功能为：送料轮3靠摩擦力向上牵引铁丝4；导管2使铁丝改换成水平方向输出；刀片1作往复运动，并与导管2右端的圆形刃口配合完成剪切工作。
2. 原始数据及设计要求
钉坯长50mm，每分钟产量80根。送料轮和剪切刀片由同一电动机供给动力，电动机转速n?1450r，根据工艺动作构思出多种设
min计方案，并选取其中一个方案进行机构简图设计。
3. 设计任务
(1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； (2) 根据上述要求进行传动机构和执行机构选型。 (3) 机械运动方案的分析和选择;
(4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图；
(6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
(7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。
方案11 牛头刨床传动方案设计
1. 工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用来切削平面的加工机床。它是依靠刨刀的往复运动和支承并固定工件的工作台的单向间歇移动来实现对平面的切削加工的，如图所示。刨刀向左运动时切削工件，向右运动为空回，空回后在进行下一次切削前，工作台连同工件必须完成一次横向进给运动。这样多次往复循环后就可以完成刨削平面的任务。 2. 原始数据及设计要求
(1) 为保证加工质量要求刨刀在工作行程时速度比较均匀。 (2) 为提高生产率，刨刀应有急回作用，并要求行程速比系数K=2，
刨削频率为85次/分。
(3) 工作台的横向进给行程根据加工工件的要求应该可调，并要求
刨刀在切削工件的过程中工作台（工件）绝对静止。 (4) 系统为电动机驱动，转速为n?1450rmin。 3. 设计任务
(1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； (2) 根据上述要求进行传动机构和执行机构选型。 (3) 机械运动方案的分析和选择;
(4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (5) 画出机械运动方案简图；
(6) 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
(7) 分析比较同组方案，确定本组最佳方案，画出机构运动简图。
机械原理课程设计——牛头刨床（4）完结 §3.3方案三
3.3.1. 方案三的设计图
3.3.2 关于方案三 的运动分析和评价 （1） 运动条件分析
该机构是一个在四连杆机构的基础上改进而来的六连杆机构，起主要作用的还是四连杆。该机构共有六个构件，共组成9个运动副且全为回转副，并且该机构中还引入了一个虚约束。该虚约束的产生是由于杆4的引入而产生的。杆4所连接的是A点和D点，由于这两个点和机架通过回转副铰支在一起的，所以这两个点本身就不能产生相对移动，不需要另引入一个杆来固定二者的相对位置。由于四杆的引入所带来的3-2*2=-1的自由度就是虚约束。 该机构的原动件是杆1 ，自由度 F=3*6-2*9+1=1
原动件数目等于自由度数，该机构有确定的运动。 （2） 机械功能分析
该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、4所组成的四连杆机构，杆5 带动与其铰结的滑块6完成刨床的切削运动。在由杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄1在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆5带动滑块6作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。 （3） 工作性能分析
从机构简图中可以看出，该机构得主动件1和连杆4的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。杆1和杆4在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中 ，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。 （4）传递性能和动力性能分析
杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中 其传动角是不断变化的，最小传动角出现在A,B,D三点共线处且B点在A,D两点之间，最大传动角出现在三点共线的另一种情况上。该机构的最大最小传动角差别不宜过大，否则将引起连杆传动的不稳定性，而这时就需要在原动件的主轴上添加飞轮以调节其转动的稳定性。所以为了减小该机构最大传动角和最小传动角的差值，增加A,D间的距离。这是因为其最小传动角是△DFA中的∠DFA，且三角形的三个边的长度分别为DF，BF，AD-AB；最大传动角是△DFB的∠DFB，且三角形三边分别为
DF， BF， AD+AB。由三角形余弦定理可知，∠DFA ，∠DFB的AD和AD+AB大小与AD和AD+AB的长度有密切的关系，故增加AD的长度回减小两个三角形中DA和DB的长度之差，使两个三角形趋于全等从而使最小传动角和最大传动角趋于相等，借以提高传动性能。 该机构中不存在高副，只有回转副和滑动副，故能承受较大的载荷，有较强的承载能力，可以传动较大的载荷。当其最小传动角和最大传动角相差不大时，该机构的运转就很平稳，不论是震动还是冲击都不会很大。从而使机械又一定的稳定性和精确度。 （5） 结构的合理性和经济性分析