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图4.9 传送冷却水和冷冻水PID参数梯形图
SM0.0 EN MOV-R 0.07 IN OUT VD4 EN MOV-R 0.01 IN OUT VD12 EN MOV-R 0.1 IN OUT VD16 EN MOV-R 3.0 IN OUT VD20 EN MOV-R SBR：1 0.0 IN OUT VD24 SM0.0 EN MOV-R 0.05 IN OUT VD40 EN MOV-R 0.01 IN OUT VD48 EN MOV-R 0.1 IN OUT VD52 EN MOV-R 3.0 IN OUT VD56 EN MOV-R 0.0 IN OUT VD60 //冷却泵设定值送VD4 //冷却泵增益送VD12 //冷却泵采样时间送VD16 //冷却泵积分时间送VD20 //冷却泵微分时间送VD24 //冷冻泵设定值送VD40 //冷冻泵增益送VD48 //冷冻泵采样时间送VD52 //冷冻泵积分时间送VD56 //冷冻泵微分时间送VD60 第 25 页 共 32 页
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3. 中断服务程序
PID算法程序测量温度值AC0PID输出值转换为实数转换为控制值转换为标准值转化成实数输出控制电压
图4.10 中断服务程序流程图
INT：0 //冷却泵PID算法 SM0.0 EN MOV-W AIW0 IN OUT EN DI-R AC0 IN OUT AC0 AC0 //冷却泵测量温度送AC0 //转换成实数
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SM0.0 EN MOV-R AC0 IN OUT EN DIV-R VD0 32000.0 IN1 VD0 VD0 //冷却水过程变量送VD0 //转换为标准值 //VB0：冷却泵PID表 AC0 //冷却泵PID输出值送AC0 AC0 EN PID VB0 TBL 0 EN MOV-R VD8 IN OUT EN MUL-R 16000.0 IN1 AC0 EN ROUND AC0 IN OUT EN DI-I AC0 IN OUT EN MOV-W AC0 IN OUT AC0 AC0 //转换为控制值 //转换为双整数 VW416
图4.11 冷却泵水温控制PID算法梯形图
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4/21/2013 32 SM0.0 EN MOV-W AIW2 IN OUT EN DI-R AC0 IN OUT EN MOV-R AC0 IN OUT EN DIV-R VD36 32000.0 IN1 EN PID VB36 1 TBL EN MOV-R VD44 IN OUT EN MUL-R 16000.0 AC0 IN1 EN ROUND AC0 IN OUT EN DI-I AC0 IN OUT EN MOV-W AC0 IN OUT RETI VW418 AC0 AC0 AC0 AC0 VD36 VD36 AC0 AC0 //冷冻泵检测温度送AC0 //双整数转换成实数 //冷冻泵过程变量送VD36 //转换为标准值 //VB36：冷冻泵PID表 //冷冻泵PID输出值送AC0 //转换成控制值 //转换为双整数 // 双整数转换为整数 图4.12 冷冻泵水温控制PID算法梯形图
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