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3)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。

4)梯形图中的线圈和其他输出指令应放在最右边。 五、可编程控制器的编程步骤

(1)确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。

(2)分配输入输出设备,即确定哪些外围设备是送信号到PLC,哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。

(3)设计PLC程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。

(4)实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。 (5)对程序进行调试(模拟和现场)。 (6)保存已完成的程序。

显然,在建立一个PLC控制系统时,必须首先把系统的需要的输入、输出数量确定下来,然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后,就可进行编程的第二步──分配输入输出设备,在分配了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后,就可以设计PLC程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器、计数器,与实际的电路图不一样。梯形图画好后,使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试,修改→下载直至符合控制要求。这便是程序设计的整个过程。

5)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。

第二章 可编程控制器基本指令简介

CPM2AH系列PLC主机基本指令表 助记符 LD AND AND LD AND NOT OR OR NOT 名称 装载 与 逻辑块与 与非 或 或非 功能 指定位用于指令行的开始或使用权用AND LD和ORLD指令时定义逻辑块。 指定位与执行条件进行逻辑与运算。 前面程序块进行逻辑与运算的结果。 指定位的非与执行条件进行逻辑与运算。 指定位与执行条件进行逻辑或运算。 指定位的非与执行条件进行逻辑或运算。 OUT SET RSET NOP END JMP JME SFT KEEP TIM CNTR DIFU DIFD @MOV @ASL @ASR AND LD OR LD NETR NETW SLCR SLCT SLCE

输出 置位 复位 空操作 结束 跳转 跳转结束 移位寄存器 保持 定时器 可逆计数器 上升沿微分 下降沿微分 传送 算术左移 算术右移 逻辑块与 逻辑块或 TABLE,PORT TABLE,PORT 在执行条件为ON时使操作数位变ON;在执 行条件为OFF时使操作数位变OFF。 在执行条件为ON时使操作数位变ON,在执行条件为OFF时不影响操作位的状态。 在执行条件为ON时使操作位数变OFF, 在执行条件为OFF时不影响操作数位的状态。 不作任何操作,程序转移到下一个指令。 用于程序结束。 如果跳转条件为OFF,则JMP(04)与JME(05)之间的所有指令均被忽略 生成一个位移位寄存器 将一个位定义为由置位输入和复位输入控制的锁存。 ON延迟(减数)定时器操作。 增加或减少输入信号由OFF变ON时,增加或减小PV值。 在输入信号的上升沿时刻将某个指定位变ON一个循环周期。 在输入信号的下降沿时刻将某个指定位变ON一个循环周期。 将源数据(字或常数)复制到目标字中。 将单字数据中的每一位向左进行带CY移位。 将单字数据中的每一位向右进行带CY移位。 前面程序块进行逻辑与运算的结果。 前面程序块进行逻辑或运算的结果。 网络读 网络写 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束 N N

第三章 CX-Programmer软件的使用及编程规则

一、CX-Programmer软件的使用方法

CX-Programmer是一个用于对OMRON CS1系列PLC、CV系列PLC、以及C系列PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息、OMRON PLC和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。

CX-Programmer是一个用来对OMRON PLC进行编程和对OMRON PLC设备进行维护的工具。 本实验装置使用的编程软件是CX-Programmer5.0版本,在做实验前,首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上,然后用编程线将计算机和实验装置连接到一起。

(一)系统需求

CX-Programmer需在配有奔腾或以上(包括奔腾II)的中央处理器的计算机上运行。它需要在WINDOWS操作环境运行(WIN95/98/2000 或 XP 以及NT4.0 with Service Pack 5或更新版本。

(二)软件的安装

本装置使用的是CX-Programmer5.0版本。在配套光盘里面找到CX-Programmer\\Disk1\\Setup文件,双击;

(1)选择中文

(2)按页面提示单击下一步到出现如下画面时,输入序列号9010-9971-0919-9159

(3)单击继续,到下面画面选择安装路径

(4)单击下一步,按照页面提示继续安装。注意以后仅点击下一步,安装即可,不需理会页面提示的其他问题,请直接点击下一步。本软件即可安装完成 (三)软件的使用

1.双击桌面图标CX-Programmer“ ” 进入编程软件。 2.点击 选择 ,更改设备名称,设备类型。