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用齿轮连接两个零件，既传递运动又传递力。 齿轮传动常用的基本形式有： 1、平面传动
主动轴和从动轴相互平行。大致分为以下几种： （1）直齿轮传动连接
直齿轮也叫圆柱齿轮，轮齿排列在圆柱体的外表面，分为外啮合和内啮合两种形式，如图3-16（a）(b)。
为提高传动的承载能力以及传动的稳定性，并有效地减少噪声，可将齿轮作成斜齿、人字齿等，如图3-16（c）、（d）。若将另一齿轮的柱面展直，就成为图3-16（e）所示的齿轮齿条传动，将转动变为直线运动。 （2）非圆齿轮传动连接
非圆齿轮传动如图3-17（a）所示，是一对椭圆偏心齿轮。图3-17（b）是非圆齿轮液体流量计的工作原理。
2、空间齿轮传动连接
主动轴和从动轴在空间相交或相错，如图3-18所示。
（1）圆锥齿轮传动，如图3-18（a）所示。圆锥齿轮可分为直齿、斜齿和曲齿等，在传递速度较高时采用斜齿和曲齿，如图3-18（b）所示。
（2）螺旋齿轮与另一交错的螺杆就构成了蜗杆蜗轮机构，如图3-18（c）。
第三节 柔性连接及其应用
柔性连接是指在传递运动过程中两零件相互的位置、角度等可在一定范围内变化而不影响传递的效果的一类连接形式。常见的是弹簧连接、万向轴连接等。 一、弹簧连接
按弹簧受力的情况可以分为拉簧、压簧和扭簧等。按形状分类主要有以下几种，如图3-19所示。
（1） 螺旋弹簧。如图3-19（a）所示。 （2） 涡卷弹簧
涡卷弹簧如图3-19（b）所示，是一卷盘成蚊香状的弹簧钢片。图3-20所示为气压表的内部结构简图，卷簧是铜管卷成的，并与被测容器相通，当容器内的压力升高时，弹簧管里的压力也升高，迫使卷簧产生微小的伸直，连接到弹簧的指针也随之偏转一定的角度，从而指示出容器内的气体压力。
（1） 板簧
板簧也称叶片弹簧，如图3-19（c）所示。 （4）扭簧
如图3-19（d）所示，常用的文件夹子、晾衣服用的夹子等，都是利用扭簧的弹性作用，如图3-21所示。
二、万向轴连接
万向轴连接是联轴器中的活动连接的一种，它主要用于允许轴线轴向窜动以及角偏移的活动轴间的连接，图3-22所示为典型的万向接头。 图3-23所示为一种滑槽万向联轴器。 图3-24所示为球形万向联轴器。
三、其他柔性连接
1、皮带、链条连接。如图3-25所示。
2、弹簧柔性连接
弹簧的特性是可以弯曲且具有伸缩性。可以传递较小的转矩，例如清洗下水道的电动或手动清理工具，如图3-26（b）所示。图3-26（c）直接利用了弹簧的中间空间作为输送球形物料的通道。
第四节 其他连接与夹紧方式
一、其他连接方式 1、多齿连接
两轴的端头是一对相互啮合的齿轮形状，可随时离合，常称为离合器，如图3-27(a）所示。
2、浮动连接
用一个两面各有一条凸起的圆盘为过渡，可以连接发生较小偏移的两轴，如图3-27(b）所示。
二、简易快捷的夹紧和握持机构
（1）带有正反螺纹杆的虎钳。螺杆的两端分别为左、右螺纹，转一周时虎钳两钳口的移近量等于两螺纹螺距之和。如图3-28（a）所示。
（2）带杠杆式钳口的锻工用台虎钳，如图3-28（b）所示。 （3）螺旋式钳（精工钳）。这种夹紧机构在螺纹套筒旋转时沿螺杆移动，同时使钳口靠