发布时间 : 星期二 文章机械原理（第七版） 孙桓主编 第3章更新完毕开始阅读8323c8f0f61fb7360b4c65ec
41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度vD2的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：
(A)vB3=vB2+vB3B2，利用速度影像法△pb2d～△CBD； (B)vB3=vB2+vB3B2，△pb2d2～△CBD； (C)vD=vB+vDB，式中vDB=lDBω1
(D)vB3=vB2+vB3B2，求出vB3后，再利用vD2=vB2+vD2B2。
题41图 题43图
43.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长l=r+e，(r为曲柄长，e为导路偏距)，滑块行程是否等于
(r?l)2?e2?为什么？
44.在机构图示位置时(AB⊥BC)有无哥氏加速度akC2C3？为什么？
题44图 题46图
45.已知铰链四杆机构的位置(图A)及其加速度矢量多边形(图B )，试根据图B写出构件2与构件3的角加速度α2，α3的表达式，并在图A上标出它们的方向。
46.图示机构中已知ω1=100rad/s， α1=0，试分析ω3及α3为多大。 47.图示机构有无哥氏加速度akB2B3？为什么？
题47图 题48图 题50图
48.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度akB2B3？为什么？
49.什么叫机构运动线图？
50.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？
51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度ω3和滑块2的角速度ω2，并指出其方向。(提示：S3为构件3上特殊点，据S3B⊥CD，S3D⊥vD求得，作题时不必去研究vS3如何求得。)
(取μL=0.005m/mm，μv=0.003m/s/mm)
题51图 题52图
52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。(机构尺寸如图：r1=10mm，r2=20mm，lAB=30mm，lBC=67mm，∠BAx=45°，lBM=35mm，μL=0.001m/mm。)已知ω1=30rad/s。
53.图示机构中尺寸已知(μL=0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为vS(μV=0.6m/S/mm)。
(1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K点的速度vK。
题53图 题54图 54.画出图示机构的指定瞬心。 (1)全部瞬心。 (2)瞬心P24，P26。
55.在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3以已知速度v3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度v5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。
题55图 题56图 题57图
56.已知图示机构的尺寸和位置。当ω1=0时，试用瞬心法求i35。
57.在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小(只需写出表达式)及方向。
58.图示齿轮?连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2=z5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度ω3的大小和方向。(取μL=0.001m/mm)
题58图 题59图 题60图
59.在图示机构中，已知原动件1 以匀角速度ω1逆时针方向转动，试确定：(1)机构的全部瞬心；(2)构件3的速度v3(需写出表达式)。
60.求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，ω1=ω4且ω1与ω4回转方向相反。
61.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。
题61图 题62图 题63图
62.图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸lAB=15mm，lBC=25mm，φ1=60°试求：
(1)构件1、3的相对瞬心； (2)构件3的角速度ω3； (3)构件2的角速度ω2。 63.画出图示机构的全部瞬心。
64.在图示机构中，已知凸轮1的角速度ω1的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。
题64图 题65图 题66图
65.图示机构的长度比例尺μL=0.001m/mm，构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动。试求：
(1)在图上标注出全部瞬心； (2)在此位置时构件3的角速度ω3的大小及方向。 66.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度ω1。
(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法确定M点的速度vM。 67.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度ω1。
(1)标出所有瞬心位置； (2)用瞬心法确定M点的速度vM。
题67图 题68图
68.标出下列机构中的所有瞬心。
69.图示机构中，已知φ=45°，H=50mm，ω1=100rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度v3的大小及方向。