发布时间 : 星期四 文章机械原理(第七版) 孙桓主编 第3章更新完毕开始阅读8323c8f0f61fb7360b4c65ec
(1)确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置；
(2)求构件2及构件3的瞬时角速度ω2，ω3 (列出计算式，不求具体值)； (3)求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出)；
(4)求构件3的瞬时角加速度α3 (列出计算式，不求具体值)。
224.在图示机构中，已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1逆时针方向转动。试求：
(1)E点的加速度E(要求写出矢量方程式及各量的大小与方向，并画出速度及加速度多边形图)；
(2)用瞬心法求构件4上速度为零的点。
题224图 题225图
225.图示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，lAB=90mm，lBC=30mm， ω1=20rad/s。要求：
(1)找出机构所有瞬心； (2)用瞬心图解法求vC；
(3)用相对运动图解法求vC，aC。
(注：μL=0.002m/mm，建议μv=0.01m/s/mm，μa=0.1m/s2/mm)
226.已知机构的尺寸和位置如图所示，lAB=100mm， ω1=常数，lAB=lCD。试求出全部瞬心，D点的速度、加速度。
题226图 题227图
227.已知图示机构各构件的尺寸，并知原动件1以速度v1匀速运动，要求确定： (1)在图示位置时机构全部瞬心的位置；
(2)构件2的角速度ω2、角加速度α2及其上Ｃ点的速度vC和加速度aC。(写出表达式。用相 对运动图解法时，写出矢量方程，画出速度和加速度多边形，画图时可不按比例，只要矢量方向正确即可。)
228.在图示六杆机构中，已知lAC=25mm，lAB=40mm，lBD=80mm， ω1=10rad/s，φ1=30°。 (1)试用瞬心法求构件4上速度为零的点Ｆ的位置；
(2)试用相对运动图解法求vE (写出矢量方程式，及各量的大小及方向，并画出速度多边形)；
(3)求构件4的角速度ω4，(μL=1mm/mm)。
题228图 题229图
229.机构位置如图所示，已知lAB=100mm (图中按长度比例尺μL=0.004m/mm作出)，构件1以角速度ω1=20rad/s等速逆时针方向回转，要求：
(1)在图上标出全部瞬心；
(2)取速度比例尺μv=0.05m/s/mm和加速度比例尺μa=1m/s2/mm，用相对运动图解法求构件3的角速度ω3、角加速度α3及图中Ｃ点的速度vC、加速度aC。
230.已知图示机构的比例尺为μL=0.001m/mm， ω1=1rad/s，试用速度瞬心法求构件7的速度v7。
题230图 题231图
231.图示为十字滑块联轴器的机构运动简图，已知各杆的长度，构件2的∠ABC=90°，原动件为构件1，已知其角速度为ω1。
(1)求构件2上Ｂ点的轨迹；
(2)在图上作构件2的绝对瞬心P24；
(3)任选速度比例尺，用相对运动图解法对该机构在图示位置时进行速度分析，作出构件2上B点的速度vB，并证明为什么1、3构件是作等速同向运动。
232.在图示机构中，已知各构件尺寸lAB=l1，lAC=l2，lCD=l3，lDE=l4，原动件1以等角速
?r和加速度度ω1沿逆时针方向转动。用解析法求滑块2对于杆3的相对滑动速度vr?s?r，杆3、4的加速度ω3，ω4和角加速度α3，α4，以及滑块5的速度vE和加速度aE。ar??s
题232图 题233图
?1(???1233.已知图示机构AB的角运动?1,??0)，各构件的杆长及固定铰链点的坐((xA，
yA)，(xC，yC)，lAB，lBD，lDE，欲求Ｅ点的运动，试列出求解(xE，yE)和φ1关系的位置方程
式(不必写成显函数形式)。要求采用三种方法来计算(xE，yE)，并比较哪种求解方式比较好。
?2,???2，欲确定构件1的角运动，要求： 234.已知图示机构中，构件2的角运动?2,?(1)对机构进行高副低代；
(2)采用直角坐标解析法求φ1。(只需列出运动分析的位置方程，不必具体求解。)
235.图示机构中，已知各构件的杆长和固定铰链点的坐标，试在以下两种情况下，按顺序写出运动分析的位置方程，并说明位置方程的求解方法。
?1,???1，求解构件5的运动s5,s?5,??5。 (1)已知构件1的角运动?1,?s?1,???1。 ?5,??5，求解构件1的运动?1,?(2)已知构件5的运动s5,ss
题235图 题236图 题237
图
236.在图示曲柄滑块机构中，已知lAB=100mm，lBC=300mm，曲柄角速度ω1=100rad/s
且沿逆时针方向等速转动，曲柄转角φ1=60°，试用解析法求滑块3在此瞬时的速度vC。
237.在图示正切机构中，已知h=400mm， φ1=60°，构件1以等角速度ω1=6rad/s沿逆时针方向转动。试用解析法求构件3的速度v5。
240.已知图示机构的比例尺为μL=0.001m/mm， ω1=1rad/s，要求： (1)先用速度瞬心法求ω4； (2)再用相对运动图解法求v7。