机械原理(第七版) 孙桓主编 第3章 联系客服

(1)确定在图示位置时该机构全部瞬心的位置;

(2)求构件2及构件3的瞬时角速度ω2,ω3 (列出计算式,不求具体值); (3)求构件2上瞬时速度为零的点的位置(在图上标出);

(4)求构件3的瞬时角加速度α3 (列出计算式,不求具体值)。

224.在图示机构中,已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1逆时针方向转动。试求:

(1)E点的加速度E(要求写出矢量方程式及各量的大小与方向,并画出速度及加速度多边形图);

(2)用瞬心法求构件4上速度为零的点。

题224图 题225图

225.图示为摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘,其半径r=30mm,偏距e=10mm,lAB=90mm,lBC=30mm, ω1=20rad/s。要求:

(1)找出机构所有瞬心; (2)用瞬心图解法求vC;

(3)用相对运动图解法求vC,aC。

(注:μL=0.002m/mm,建议μv=0.01m/s/mm,μa=0.1m/s2/mm)

226.已知机构的尺寸和位置如图所示,lAB=100mm, ω1=常数,lAB=lCD。试求出全部瞬心,D点的速度、加速度。

题226图 题227图

227.已知图示机构各构件的尺寸,并知原动件1以速度v1匀速运动,要求确定: (1)在图示位置时机构全部瞬心的位置;

(2)构件2的角速度ω2、角加速度α2及其上C点的速度vC和加速度aC。(写出表达式。用相 对运动图解法时,写出矢量方程,画出速度和加速度多边形,画图时可不按比例,只要矢量方向正确即可。)

228.在图示六杆机构中,已知lAC=25mm,lAB=40mm,lBD=80mm, ω1=10rad/s,φ1=30°。 (1)试用瞬心法求构件4上速度为零的点F的位置;

(2)试用相对运动图解法求vE (写出矢量方程式,及各量的大小及方向,并画出速度多边形);

(3)求构件4的角速度ω4,(μL=1mm/mm)。

题228图 题229图

229.机构位置如图所示,已知lAB=100mm (图中按长度比例尺μL=0.004m/mm作出),构件1以角速度ω1=20rad/s等速逆时针方向回转,要求:

(1)在图上标出全部瞬心;

(2)取速度比例尺μv=0.05m/s/mm和加速度比例尺μa=1m/s2/mm,用相对运动图解法求构件3的角速度ω3、角加速度α3及图中C点的速度vC、加速度aC。

230.已知图示机构的比例尺为μL=0.001m/mm, ω1=1rad/s,试用速度瞬心法求构件7的速度v7。

题230图 题231图

231.图示为十字滑块联轴器的机构运动简图,已知各杆的长度,构件2的∠ABC=90°,原动件为构件1,已知其角速度为ω1。

(1)求构件2上B点的轨迹;

(2)在图上作构件2的绝对瞬心P24;

(3)任选速度比例尺,用相对运动图解法对该机构在图示位置时进行速度分析,作出构件2上B点的速度vB,并证明为什么1、3构件是作等速同向运动。

232.在图示机构中,已知各构件尺寸lAB=l1,lAC=l2,lCD=l3,lDE=l4,原动件1以等角速

?r和加速度度ω1沿逆时针方向转动。用解析法求滑块2对于杆3的相对滑动速度vr?s?r,杆3、4的加速度ω3,ω4和角加速度α3,α4,以及滑块5的速度vE和加速度aE。ar??s

题232图 题233图

?1(???1233.已知图示机构AB的角运动?1,??0),各构件的杆长及固定铰链点的坐((xA,

yA),(xC,yC),lAB,lBD,lDE,欲求E点的运动,试列出求解(xE,yE)和φ1关系的位置方程

式(不必写成显函数形式)。要求采用三种方法来计算(xE,yE),并比较哪种求解方式比较好。

?2,???2,欲确定构件1的角运动,要求: 234.已知图示机构中,构件2的角运动?2,?(1)对机构进行高副低代;

(2)采用直角坐标解析法求φ1。(只需列出运动分析的位置方程,不必具体求解。)

235.图示机构中,已知各构件的杆长和固定铰链点的坐标,试在以下两种情况下,按顺序写出运动分析的位置方程,并说明位置方程的求解方法。

?1,???1,求解构件5的运动s5,s?5,??5。 (1)已知构件1的角运动?1,?s?1,???1。 ?5,??5,求解构件1的运动?1,?(2)已知构件5的运动s5,ss

题235图 题236图 题237

236.在图示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=300mm,曲柄角速度ω1=100rad/s

且沿逆时针方向等速转动,曲柄转角φ1=60°,试用解析法求滑块3在此瞬时的速度vC。

237.在图示正切机构中,已知h=400mm, φ1=60°,构件1以等角速度ω1=6rad/s沿逆时针方向转动。试用解析法求构件3的速度v5。

240.已知图示机构的比例尺为μL=0.001m/mm, ω1=1rad/s,要求: (1)先用速度瞬心法求ω4; (2)再用相对运动图解法求v7。