发布时间 : 星期六 文章FANUC伺服第四轴调试 - 图文更新完毕开始阅读8382b92a7375a417866f8fbe
伺服轴的一些查看参数
3115.0=0 各轴当前位置显示 各轴的伺服轴号
1023设-1 使用主轴作为控制轴
3115.0设1各轴的当前位置显示 （0进行 1不进行） 1800.1设1不出现伺服报警 1902.1设0
如果伺服第四轴超程1320和1321都设为最大值
第四轴参数设置说明 2024 2804 2085 各轴位置回援派波数 各轴混合齿数比之分子 各轴混合齿数比之分母 12500 》》备注《《 1. 检查单位=0.001（度/pulse）时候
1.1参考计数器容量设定方法是（参数NO。1821）=[360/（gear ratio）*1000] 1.2混合齿数比F.FG(N/M)(参数NO.2084/NO.2085)=计数参考容量/1000000 举例
齿数比=180：1
参考容量（1821）=（360/180）*1000=2000
混合齿数比=2000/1000000=1/500 故2084设1 2085设500 2. 移动位置偏差量极限值（NO.1828）计算
公式：E(位置偏差量)=F（参数NO.1420 快速进给率）/G（参数NO.1825 位置增益） 参数NO.1420 快速进给率(单位MM/MIN) 参数NO.1825 位置增益(单位0.01/SEC) 设定值=E*1.5
举例：F=4000(MM/MIN)=4000000(微米/60sec)=66666（微米/sec） G=3000（0.01/sec）=30（1/sec） E=F/G=66666/30=2222 设定值=222*1.5=3333
3. 手动曼殊进给率（参数NO.1423）依规格设定
举例：假如手动慢速进给率是4M/MIN，则设定为4000 4．原点复归位置飘逸时，调整参数N0.1850 5.第四轴驱动器已安装但是马达未接线时，将参数NO.12#7=1，可以暂时解除第四轴（第四轴参数还在）而不产生报警，但是多轴一体时则无效
6.第四轴驱动器未安装时，将参数NO.9900改为3，可以暂时关闭第四轴(第四轴参数被打开)而不产生异警
7.参数NO.1430当其中一轴有设定时其它轴也必须设定，否则执行G01时会显示异警NO.5111
在以上设定完后注意一些由生产厂商写入plc里面的一些k参数也要同时开启才能正常的使用第四轴这里用友佳为列将开启一下k参数
刀臂plc
K9.7 0：NC第四轴 1:潭兴油压第四轴 5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动 5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号 K2.5设1 第四轴只使用加紧信号 5.3 K6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧
斗笠式刀库
K1.3 0第四轴正向回原点 1第四轴负向回原点
K1.4 0第四轴未在原点可以运行程序 1地死在到原点才可以运行程序
K1.5 0第四轴在jog模式是只有俺+4或-4键松开 1第四轴在jog模式即为松开 PLC版本为（H205） K0.1/K2.5/K6.0/K8.6/
K14.0（使用1度四轴时手动操作有效 住开启手轮第四周
机
械上的参数和1852的调试方法
1851