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⑶标记示例：QGA100×125
17.使用气动马达和气缸时应注意那些事项？
答：气动马达在使用中必须得到良好的润滑。一般在整个气动系统回路中，在气动马达控制阀前设置油雾器，并按期补油，使油雾混入空气后进入气动马达，从而达到充分润滑。
气缸在使用时应注意环境温度为-35～80℃；安装前应在1.5倍工作压力下进行试验，不应漏气；装配时所有工作表面应涂以润滑脂；安装的气源进口处必须设置油雾器，并在灰大的场合安装防尘罩；安装时应尽可能让活塞杆承受轴线上的拉力载荷；在行程中若载荷有变化，应该使用输出力充裕的气缸，并附设缓冲装置；多数情况下不使用满行程。
18.叶片式气动马达的工作原理是什么？
答：叶片式气马达主要由叶片、转子、定子及壳体组成。当压缩空气从输入口A进入，作用在工作腔两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生转矩差，使转子旋转。废气从排气口排出，残余气体经输出口B排出。若改变压缩空气的输入方向，即可改变转子的转向。
五、计算题
1.如图3-42所示的串联液压缸，左液压缸和右液压缸的有效工作面积分别为A1=100cm，A2=80cm，两液压缸的外负载分别为F1=30kN，F2=20kN，输入流量q1=15L／min。求：(1)液压缸的工作压力；(2)液压缸的运动速度。
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图3-42 题1图
解：(1)列右液压缸的受力平衡方程有：
列左液压缸的受力平衡方程有：
(2)活塞的运动速度：
2.某单出杆液压缸的活塞直径为100mm，活塞杆直径为63mm，现用流量q=40L／min、压力为p=5MPa的液压泵供油驱动，试求：(1)液压缸能推动的最大负载。(2)差动工作时，液压缸的速度。
解：(1)以无杆腔进油，有杆腔回油时，液压缸产生的推力最大。此时能推动的负载为
(2)差动工作时的速度为
3.已知单活塞杆液压缸的内径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，泵供油流量为8L/min。试求:(1)液压缸差动连接时的运动速度。(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载为FL=1000N，无杆腔内油液的压力该有多大(不计管路压力损失)?
4q4?8?10?3/60解：⑴????0.14m/s 22?d3.14?(0.035)FL?p??d24 即 p?4F4?10006??1.04?10Pa 22?d3.14?(0.035)4.已知单活塞杆液压缸的内径D=100mm，活塞杆直径d=50mm，工作压力p=2MPa，流量q=1OL/min，回油背压力p2=0.5MPa。试求活塞往返运动时的推力和运动速度?
解：以无杆腔进油时的压力和速度分别为
F1?p1A1?p2A2???4[p1D2?p2(D2?d2)]3.14?[2?0.12?0.5?(0.12?0.052）]?106 4?12763Nq4q4?10?10?3/60V1????0.02m/s 22A1?D3.14?0.1以有杆腔进油时的压力和速度分别为
F2?p1A2?p2A1???4[p1(D2?d2)?p2D2]3.14[2?(0.12?0.052)?0.5?0.12]?106 4?7854Nq4q4?10?10?3/60V2????0.028m/s
A2?(D2?d2)3.14?(0.12?0.052)5.一双出杆活塞缸，其液压缸内径为0.1m，活塞杆直径为0.05m，进入液压缸的流量为25L/min。求活塞运动的速度是多少?
解：活塞运动的速度为
q4q4?25?10?3/60V????0.707m/s
A?(D2?d2)3.14(0.12?0.052)6.某柱塞式液压缸，柱塞直径d=110mm，缸体内径为125mm，输入的流量q=25L/min。求柱塞运动速度。
解：柱塞运动速度为
q4q4?25?10?3/60v??2??0.04m/s
A?d3.14?0.1127.如图3-43所示，两个结构相同的液压缸串联，无杆腔有效面积A1=100cm，有杆腔有效面积A2=80cm，左缸输入压力p1=9×10Pa，输入流量q1=12L/min。求：(1)右缸的输入压力是左缸的一半(p2=1/2p1)时，两缸各能承受的负载。(2)左缸承受负载为0时，缸2能承受的负载。
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6
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图3-43 题7图
解：(1)左缸能承受负载：
列左液压缸的受力平衡方程有：p1A1?p2A2?F1?0则：
F1?p1A1?p2A2?9?106?100?10?4?4.5?106?80?10?4?54000N
右缸能承受负载：
列左液压缸的受力平衡方程有：F2?p2A1?4.5?10?100?10⑵列左液压缸的受力平衡方程有：p1A1?p2A2?F1?0
6?4?45000N
p1A19?106?100?10?4F1=0时，p2???1125Pa ?4A280?10则
F2?p2A1?1125?100?10?4?112500N
8.如图3-44所示，液压泵驱动两个并联液压缸。已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞面积均为100cm。若输出流量为Q＝5L/min，试求两液压缸的动
图3-44 题8图
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作压力及运动速度。
解：并联液压缸，因FA>FB，故B缸先动作，B缸行程结束后A缸开始动作。对于B缸：
对于A缸：
9.某液压马达排量VM=25mL／r，进口油压力为8MPa，回油背压力为1MPa，其总效率为
?Mm=0.9，容积效率?Mv=0.92，当输入流量为25L／min时，试求：液压马达的输出转矩和
转速。
解：(1)马达的输出转矩为
(2)马达的转速为
10.某液压马达的排量为VM=100mL/r，输入压力为p=10MPa，背压力1MPa，容积效率
?v?0.96，机械效率?m?0.86，若输入流量为40L/min，求液压马达的输出转速、转矩、输入
功率和输出功率。
qM40?10?3/60解：液压马达的输出转速n??v??0.96?6.4r/s
VM100?10?6?6V6100?10??m?（10?1）?10??0.86?123.2N?m 转矩: T??p?2?2?输出功率:P.2?6.4?4954W m?2??T?n?2??123输入功率：p?pm/?v?m?4954/0.96/0.86?6000W
11.有一径向柱塞液压马达，其平均输出扭矩T=24.5N?m，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2r/min，最大转速nmax=300r/min，容积效率ηv=0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？
解：理论转矩：Tmt?2?Tmt2??24.5?pV?V???3.08?10?5(m3) 62??p5?10qmmin?nminV?v32/60?3.08?10?5??1.1?10?6(m)
s0.9