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基于MSC—51单片机垃圾分类收集系统的设计
作者：罗素枫
来源：《中国新技术新产品》2017年第10期
摘 要：在我国城市现代化的快速建设进程中，我国的城市垃圾仍然采用混装回收和运输的处理方式，这就加大了后期处理工作的难度，并且也带来了诸多的问题。为了更好地解决这类问题，就设计了以AT89S52单片机为核心的智能垃圾分类收集系统，这一系统应由两部分组成，分别为无人操作垃圾收集车和回收站控制系统，借助于LCD显示电路和无线通信技术，前者可以实现寻找垃圾桶、路线行驶、垃圾的上下车、垃圾的分类和垃圾的入站等功能，后者则可以监控整个操作过程，采用这一系统不但节约了大量的人力、物力和财力，同时也有效地降低了垃圾进站后的分类处理难度，具有较高的应用价值。 关键词：单片机；垃圾分类收集；系统设计 中图分类号：R246 文献标识码：A 1.系统的结构和功能 1.1 系统的整体结构
这一系统设计由两部分组成，分别是无人操作垃圾收集车系统和回收站控制系统，前者主要包括单片机控制模块、传感器模块、行程驱动模块、机械手臂模块以及无线接收和无线发射模块，而后者则包含了单片机控制模块、卸车机械模块、键盘输入模块、数据显示模块以及无线接收和无线发射模块，他们的控制器件都是AT89S52单片机，借助于各自的无线接收和无线发射模块实现了数据的传送和接收，如图1和图2所示。 1.2 系统的具体功能
当采用这一系统并开启后，无人操作垃圾收集车能够沿着事先已经设定好的线路行驶，当检测到垃圾桶的位置后，那么借助于无线发射和无线接收模块，就能将无人操作垃圾收集车的实时工作状态发送给回收站控制系统。回收站控制系统在接收到信息后，其就会发送指令以控制垃圾收集车的行驶方向、车速以并控制好机械手臂的动作，此时垃圾收集车就会启动机械手臂并将垃圾桶中的垃圾分类导入车内的集装箱中。任务完成后，无人操作垃圾收集车就会沿原路自动返回，此时同样会将返回信息传送给回收站控制系统，回收站控制系统发出指令并启动卸车机械模块，垃圾车会将车上的垃圾集装箱卸载下来，任务完成后，垃圾收集车返回到停车场。