发布时间 : 星期一 文章东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学复习题更新完毕开始阅读84508400e87101f69e319519
《考研专业课高分资料》之复习题
（3）?值变化(增大)对r(t)?at作用下稳态误差的影响。
3-18 设复合控制系统结构图如题3-18图所示。确定
KC，使系统在
r(t)?t作用下无稳态误差。
题3-18图 控制系统结构图
3-19 已知系统结构图如题3-19图所示
（1）求引起闭环系统临界稳定的K值和对应的振荡频率?；
2e?0.5，试确定满足要求的K值范围。 r(t)?t（2）时，要使系统稳态误差ss题3-19图 系统结构图
3-20 系统结构图如题3-20图所示。已知系统单位阶跃响应的超调量?%?16.3%，峰值时间
tp?1（秒）
题3-20图 系统结构图
（1）求系统的开环传递函数（2）求系统的闭环传递函数（3）根据已知的性能指标（4）计算等速输入
G(s)；
%、
确定系统参数K及?；
习题四
?(s)；
?tpr(t)?1.5t（度/秒）时系统的稳态误差。
G(s)?Ks(s?1)(s?2)，绘制该系统在负、正反馈情况下的根轨
4-1 已知单位反馈系统的开环传递函数为
迹图。
G(s)H(s)?4-2 设系统的开环传递函数为
圆，并求出圆的圆心和半径。
4-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试绘制根轨迹图。
K(s?z)(z?p)s(s?p)，绘制根轨迹图，证明根轨迹的复数部分是
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K(s?1)K(s?2)K(s?5)G(s)?2G(s)?s(s?1)(s?3)； 2）(s?1)(s?3)； s(0.1s?1)； 3）1）
K(s?4)K(s?0.2)K(s?1)G(s)?G(s)?G(s)?(s?1)2； 6）s2(s?3.6) s2； 5）4）
G(s)?4-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试绘制根轨迹图。
G(s)?1）
KKG(s)H(s)?s(s?1)(s?2)(s?5)； 2）s(s?3)(s2?6s?64)；
Ks(s?1)(s2?4s?5)； 4）
K22G(s)?3）
G(s)?Ks(s?0.5)(s2?0.6s?10)；
K(s?1)s(s?1)(s2?4s?16)
(s?2s?2)(s?2s?5)； 6）5）
4-5 已知系统如题4-5图所示，试绘制根轨迹图。
R(s)-G(s)?G(s)?Ks-1s(s?2)2C(s)
题4-5 图
G(s)?4-6 已知单位负反馈系统的开环传递函数
K1??s(s?4)，欲将?调整到2，求相应的K值。
G(s)?4-7 已知
K(s?2)s(s?1)(s?3)，H(s)?1，对于一对共轭极点的??0.5，求其K值。
G(s)H(s)?4-8 设控制系统的开环传递函数为
1） 绘制系统的根轨迹图；
2） 确定系统稳定的K的最大值； 3） 确定阻尼比
Ks(s?2)(s?7)
??0.707时的K值。
0?Kh???的根轨迹图。
4-9 设控制系统的结构图如题4-9图所示，为使闭环极点为s??1?j3，试确定增益K和速度反馈系
数Kh的数值，并利用该K绘制
R(s)-Ks2C(s)1?Khs题4-9图
G(s)?4-10
K(s?9)s(s2?4s?11)，H(s)?1。试确定闭环极点在根轨迹上的位置，以保证闭环主导极点具
有的阻尼比等于0.5，并确定相应的增益K值。
4-11 试画出题4-11图所示系统的根轨迹，并确定增益K的稳定范围。
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R(s)-Ks?1s?52s2(s?2)C(s)
题4-11图
G(s)?4-12 设有一个单位反馈控制系统，其前向传递函数为
Ks(s2?4s?8)试画出系统的根轨迹图，如
果设定增益K的值等于2，试确定闭环极点的位置。
4-13 题4-13图表示了两个非最小相位系统，试分别画出它们的根轨迹图。
R(s)-K(s?1)(s?2)(s?4)C(s)R(s)-K(1?s)(s?2)(s?4)C(s)G1(s)G2(s)
(a) (b)
题4-13图
G(s)H(s)?4-14 已知系统的开环传递函数为
根轨迹图。
K(s?1)(s2?2s?2)(s2?2s?5)，试应用MATLAB 画出系统的
4-15 试利用MATLAB 画出题4-15图所示系统的根轨迹，并且在设定增益K?2时，确定闭环极点的位置。
R(s)-K(s?1)s(s2?2s?6)C(s)1s?1题4-15图
习题五
G(s)?5-1 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
0r(t)?sin(t?30) 1⑴
0r(t)?2cos(2t?45) 2⑵
00r(t)?sin(t?30)?2cos(2t?45) 3⑶
10s?1，当系统的给定信号为
时，求系统的稳态输出。 5-2 已知传递函数
KG(s)?2（s?1）
若K?4,绘出幅相频率特性曲线,并计算在??0.5,1,2时的幅值和相位。
5-3 绘出下列传递函数的幅相频率特性曲线。
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1G(s)?（1?0.5s)(1?2s) ⑴G(s)?⑵
(1?0.5s)s2 s?10s2?6s?10
G(s)?⑶
G(s)?⑷
30(s?8)s(s?2)(s?4)
Ks(s?a)(s2?20s?100)
5-4 已知传递函数
G(s)? 其对数频率特性如题5-4图所示，求K和a的值。
L(?)10dB20dB/dec010dB/dec-40dB/dec?10
题5-4图
5-5 已知传递函数
G(s)?K(1?0.5s)(1?as)s(1?s/8)(1?bs)(1?s/36)
其对数幅频特性如题5-5图所示，求K，a和b的值。
L(?)20dB/dec0dB/dec?20dB/dec0dB/dec?20dB/dec?40dB/dec02482436?
题5-5图
5-6 绘出习题5-4中的传递函数的对数频率特性。 5-7 已知传递函数
G(s)?K(1?s/5)(1?s)(1?s/10)(1?s/50)
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