发布时间 : 星期一 文章东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学复习题更新完毕开始阅读84508400e87101f69e319519
《考研专业课高分资料》之复习题
其中K?10，绘出对数频率特性。
L(?)?20dB/dec?40dB/dec5-8 已知最小相位系统的对数幅频特性如题5-8图所示，试确定其传递函数。
L(?)?20dB/dec12011004400200?40dB/dec
(a) (b)
L(?)?20dB/dec?40dB/decL(?)?40dB/dec10?20dB/dec00.0250.05?20dB/dec0.10.2?40dB/dec00.4?40dB/dec
(c) (d)
题5-8图
5-9 设开环系统的奈氏曲线如题5-9图所示，其中，
环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。
p为的s右半平面上的开环根的个数，v为开环积分
ImImImRe-1Im-1Rep?0v?0p?0v?2-1Re-1Rep?0v?2p?0v?3
(a) (b) (c) (d)
Im-1ImImImRe-1Re-1Re-1Rep?0v?1p?1v?0p?2v?1p?1v?0
(e) (f) (g) (h)
题5-9图
5-10 单位负反馈系统开环传递函数
G(s)?Ks(s?2)(s?50)
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《考研专业课高分资料》之复习题
当K?1300时，求相位裕量，幅值穿越频率，增益裕量。
5-11某系统开环传递函数为
G(s)?
0Ks(s?2)(s?3)
⑴求相位裕量为60时的K的值 ⑵求此时系统的增益裕量。
5-12 一单位负反馈控制系统如题5-12图所示，求该闭环系统的谐振峰值，谐振频率和频率带宽。
R(s)?16s(s?2)C(s)
题5-12图
5-13 已知单位负反馈系统，其开环传递函数为：
20(s2?s?0.5)G(s)?s(s?1)(s?10)
试利用MATLAB画出奈氏图，并检查闭环系统的稳定性。
G(s)?5-14 单位负反馈系统开环传递函数为
函数
20(s?1)s(s?5)(s2?2s?10)，
试利用MATLAB绘出其开环传递
G(s)的伯德图，并确定其增益裕量，相位裕量，幅值穿越频率，相角穿越频率。
G(s)?5-15 单位负反馈系统开环传递函数为谐振峰值，谐振频率和带宽。
50s(s?5)，试利用MATLAB求闭环传递函数的伯德图，并求
习题六
6-1 单位反馈系统的开环频率特性为
G0(j?)?2.5j?(j??1)(0.25j??1)
为使系统具有45°±5°的相角裕度试确定：1.串联相位超前校正装置；2.串联相位滞后校正装置；3.串联相位滞后—超前校正装置。（提示：使用根轨迹法或频率法均可） 6-2 单位反馈系统开环传递函数为
G(s)?Kgs(s?1)(s?5)
试用根轨迹法综合串联微分校正装置，使满足最大超调量小于5％，调节时间小于5s的要求。 6-3 设单位反馈系统的开环传递函数为
G0(s)?1s2(0.01s?1)
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为使系统具有如下性能指标：加速度误差系数
Ka?100s?2，谐振峰值Mp?1.3，谐振频率
?p?15s?1。试用期望对数频率特性法确定串联校正装置的形式和特性。
6-4 某单位反馈小功率随动系统的对象特性为
G0(s)?5s(s?1)(0.1s?1)
为使系统具有性能指标为：输入速度为1rad/s时稳态误差小于2.5°，最大超调量小于25％，调节时间小于1s，试确定串联校正装置特性。 6-5 系统结构如题6-5图所示，其中
G1(s)?10,G2(s)?要求校正后系统开环传递函数为：
10s(0.25s?1)(0.05s?1)
GK(s)?100(1.25s?1)s(16.67s?1)(0.03s?1)2
试确定校正装置的特性H（s）。
题6-5图
6-6 某单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)?当串联校正装置的传递函数
Gc(s)如下所示时：
Gc(s)?6s(s2?4s?6)
（1）
Gc(s)?1； （2）
?试求系统的相角裕度、增益裕度
5(s?1)s?1Gc(s)?s?5 （3）5s?1
Mp?bGM、带宽
和超调量
。
6-7 设单位反馈系统的开环传递函数为
K1s(s?1)(s?5) ??0.3时之K1值。
（1）绘制系统的根轨迹图，并确定阻尼比
G(s)?（2）采用传递函数为
Gc(s)?10(10s?1)100s?1的串联滞后校正装置对系统进行校正。
6-8 设控制系统的开环传递函数为：
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G(s)?（1）绘制系统的伯德图，并求相角裕度。
10s(0.5s?1)(0.1s?1)
（2）采用传递函数为
论校正后系统的性能有何改进。 6-9 单位反馈系统的开环传递函数为
Gc(s)?0.23s?10.023s?1的串联超前校正装置。试求校正后系统的相角裕度，并讨
4s(2s?1) ???40设计一串联滞后网络，使系统的相角裕度，并保持原有的开环增益值。
G(s)?6-10 设有一单位反馈系统，其开环传递函数为
G(s)?（1）确定
K1值，使系统在阶跃输入信号作用下最大超调量为20％。 K1值下，求出系统的调节时间和速度误差系统。
K1s(s?3)(s?9)
（2）在上述
（3）对系统进行串联校正，使其对阶跃响应的超调量为15％，调节时间降低2.5s，并使开环增益
K?20。
6-11 设系统的框图如题6-11图所示，试采用串联超前校正，使系统满足下列要求：
（1）阻尼比?
题6-11图
6-12 题6-12图表示一个1型系统，系统必须满足下列性能指标：
题6-12图
（1）校正为2型系统，且加速度误差系统（2）谐振峰值
t?1.4s；?0.7；（2）调节时间s（3）系统开环增益K?2。
Ka?2。
Mr?1.5。
设计一个串联校正装置以满足上述要求。 6-13 单位反馈系统的开环传递函数为
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