发布时间 : 星期日 文章东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学复习题更新完毕开始阅读84508400e87101f69e319519
《考研专业课高分资料》之复习题
G(s)?试设计滞后校正装置以满足下列要求： （1）系统开环增益KKs(s?1)(0.2s?1)
??40?。 ?8；（2）相角裕度
200s(0.1s?1)6-14 为了满足要求的稳态性能指标，一单位反馈伺服系统的开环传递函数为
G(s)?
?1试设计一个无源校正网络，使校正后系统的相角裕度不小于45°，剪切频率不低于50s6-15 未校正系统的开环传递函数为
。
10s(0.25s?1)(0.05s?1)
?1M?1.4??10srr若要求校正后系统的谐振峰值，谐振频率，试确定校正装置的形式与参数。
G(s)?6-16 设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)?12611s(s?1)(s?1)1060
设计一串联校正装置，使系统满足下列性能指标：
1?1（1）斜坡输入信号为1s时，稳态速度误差不大于126；
（2）系统的开环增益不变；
（3）相角裕度不小于30°，剪切频率为20s。
6-17 设控制系统如题6-17图所示。试利用根轨迹法确定反馈系数Kt，以使系统的阻尼比等于0.5，并估
算系统的性能指标。
题6-17图
6-18 一控制系统如题6-18图所示。用根轨迹法分析T的变化对系统闭环极点位置的影响。
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题6-18图
6-19 设单位反馈系统的开环传递函数为
1s2(0.01s?1)
?2Mr?1.3，谐振频率K?100sa为使系统具有如下性能指标：加速度误差系数，谐振峰值
G(s)??p?15s?1。试用期望对数频率特性法确定串联校正装置 的形式和特性。
6-20 系统结构如题6-20图所示，其中
G1(s)?10，
要求校正后系统开环传递函数为
G2(s)?10s(0.25s?1)(0.05s?1)
GK(s)?100(1.25s?1)s(16.67s?1)(0.03s?1)2
试确定校正装置的特性
H(s)。
题6-20图
习题七
7-1 试求题7-1图所示非线性特征的描述函数。
题7-1图
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7-2 依据已知非线性特征的描述函数求下图所示非线性元件的描述函数.
题7-2图
7-3 已知各系统G(jω)与-1N(X)曲线如图所示,试判断各系统的稳定性(P=0).
题7-3图
7-4 设非线性控制系统如题7-4图所示，试求出系统的自振振幅和频率。
题7-4图
7-5 已知非线性系统的结构图如题7-5图所示。图中非线性环节的描述函数
N(X)?X?6X?2(X?0)
试用描述函数法确定：使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的Ｋ值范围；
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题7-5图
7-6 将下题7-6图所示非线性系统化简成典型结构形式,并写出线性部分的传递函数G(s).
题7-6图
7-7 非线性系统如题7-7图所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定系统输出信号振荡的振
幅和频率。
题7-7图
7-8 绘制并研究下列方程的相轨迹。
(1) x?x?1?0 (2)
???
x?x?|x|?0
??????2(3) x?x?x?0
7-9 下列方程叫做范达波尔方程：
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