发布时间 : 星期二 文章自动涂胶机毕业设计更新完毕开始阅读849cd12b78563c1ec5da50e2524de518964bd319
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型号的变速箱前壳体的自动涂胶工作；
2. 检测与控制功能。系统通过各种传感器自动检测胶枪中胶量的多少和胶枪的位置，由数控系统根据所测的各种位置信号来控制涂胶机的启动、运行和停机。系统实时检测供电电源情况，在电源严重过压或欠压时停机。
3. 报警功能。当系统出现下列情况之一时，均同时进行报警:工作台未回归原点位置时进行启动;胶枪未回归上限位置时进行启动;工件没有定位时进行启动；工作台超出行程；系统供电电源严重过压或欠压等。
2.4 密封胶类型选择
由于RTV硅酮密封胶具有优良的耐热、耐油、耐寒性，其密封填隙能力很强，同时不含溶剂，胶固化后形成的膜具有很好的弹性，因此广泛应用于零部件产品的防漏密封。采用RTV硅铜胶代替纸垫，可以解决困扰汽车零部件生产企业的―三漏‖问题。因此本设计选用RTV硅酮密封胶。它可以降低接合面的加工精度1-2级。RTV硅酮胶具有优异的填隙功能，可以有效填满箱体在搬运、装配过程中对接合面造成的磕碰、划伤等痕迹，而对于上述缺陷采用纸垫或者带胶垫的纸垫很难保证零部件装配完成后不发生渗漏现象。RTV硅酮胶接触空气中的湿气即固化，因此不会出现厌氧胶那种零部件接合面溢出的胶始终固化不了而致使外观污染的现象。
涂胶施工是将胶从胶枪嘴中挤出，以胶带的形式按要求涂在工件的确定位置上，涂在工件上的胶带要具有均匀一致的截面形状和尺寸。由于是在胶流动状态下施工的，所以要想达到上述要求，必须满足以下几个条件： ① 所用的胶具有均匀一致的性能。如粘度，固化特性等等； ② 胶枪挤出胶带的形状尺寸均匀一致； ③ 胶枪嘴与工件保持恒定的间隙；
④ 胶枪出胶的速度（流量Q）与胶枪运行速度（V）相匹配，即Q?V； ⑤ 胶枪挤出胶带的流线方向与工件上涂胶轨迹曲线切线方向应保持确定的夹角。
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第3章 自动涂胶机机械系统的设计
3.1 传动部件的设计
3.1.1 概述
数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来驱动。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的信息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，同时还要精确控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。因此，数控机床进给系统，尤其是轮廓控制系统，必须对进给运动的位置和运动的速度两方面同时实现自动控制。
一个典型的数控机床闭环控制的进给系统，通常由位置比较、放大元件、驱动元件、机械传动装置和检测反馈元件等几部分组成，而其中的机械传动装置是位置控制环节中的一个重要环节（这里所说的机械传动装置是指将驱动源旋转运动变位工作台直线运动的整个机械传动链）。
为确保数控机床进给系统的传动精度和工作平稳性等，对进给系统提出如下要求[5]：
(1) 高的传动精度与定位精度数控机床的进给传动装置的传动精度和定位精度对零件的加工精度起着关键性的作用。因此，传动精度和定位精度是数控机床最重要，也是最具有该类机床特征的指标，无论对点位、直线控制系统，还是轮廓控制系统，该项精度部很重要。
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(2) 宽的进给调速范围伺服进给系统在承受全部工作负载的条件下，应具有很宽的调速范围，以适应各种工件材料、尺寸和刀具等变化的需要。
(3) 响应速度要快 所谓快速响应特性是指进给系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度，即跟踪指令信号的响应要快；定位速度和轮廓切削进给速度要满足要求；工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，进行单步或连续移动，在运行时不出现丢步或多步现象。进给系统响应速度的大小不仅影响机床的加工效率，而且影响加工精度。
(4) 无间隙传动进给系统传动间隙一般指反向间隙，它存在于整个传动链的各传动副中，直接影响数控机床的加工精度；因此应尽量消除传动向隙，减小反向死区误差。设计中可采用消除间隙的联轴节及有消除间隙措施的传动副等方法。
(5) 稳定性好、寿命长 稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本的条件，特别是在低速进给情况下，不产生爬行，并能适应外加负载的变化而不发生共振。稳定性与系统的惯性、刚性、阻尼及增益等都有关系，适当选择各项参数。并能达到最佳的工作性能，是伺服系统设计的目标。为此，组成进给机构的各传动部件应选择合适的材料及合理的加工工艺与热处理方法，以延长其寿命。
(6) 使用维护方便最大限度地减小维修工作量，以提高机床的利用率。
3.1.2 滚珠丝杠副的设计
滚珠丝杠副的工作原理及特点滚珠丝杠副是一种新型的传动机构，它的结构特点是在具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦。如图3.1所示。图中丝杠和螺母上都磨有圆弧形的螺旋槽，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠。当丝杠回转时，滚珠相对于螺母上的轨道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。滚珠丝杠副的特点是：
① 传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率η＝0.92～0.96，比常规的丝杠螺母副提高3—4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠螺母副的1/4～
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1/3。
② 给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空程死区，定位精度高，刚度好。 ③ 运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
④ 有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动丝杠和螺母都可以作为主动件，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。 ⑤ 磨损小，使用寿命长。
⑥制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。
3.1.3滚珠丝杠副的选择方法
(1) 滚珠丝杠副结构的选择
滚珠丝杠副的机构类型可以从螺纹滚道的截面性状、滚珠的循环方式和轴向间隙的调整方法进行区别。根据防尘条件以及对调隙及预紧的要求，可选择适当的结构型式。由于该自动涂胶机的工作性能要求，其工作环境应具备良好的防尘条件，且只需在装配时调整间隙及预紧力。由于双螺母垫片调整预紧式结构简单，轴向刚性好，预紧可靠，轴向尺寸适中，工艺性好，应用广泛，因此本设计选用双螺母垫片调整预紧式结构的内循环滚珠丝杠副。
(2) 滚珠丝杠副结构尺寸的选择
① 选择丝杠的公称直径和基本导程
选用滚珠丝杠副时通常主要选择丝杠的公称直径d0和基本导程Ph。公称直径d0应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系列选择。螺纹长度ls在允许的情况下要尽量短，一般取ls/d0小于30为宜；基本导程Ph应按承载能力、传动精度及传动速度选取，Ph大承载能力大，Ph小传动精度较高、要求传动速度快时，可选用大导程滚珠丝杠副。
根据该自动涂胶机的性能要求，并按照国家标准化组织中规定，可选取d0?32mm，基本导程Ph?10mm，工作圈数取为3。 ② 滚珠丝杠副支承方式的选择
螺母座、丝杠的轴承及其支架等刚度不足将严重地影响滚珠丝杠副的传动刚度。因此，螺母座应有加强肋，以减少受力的变形，螺母与床身的接触面积宜大一些，其连接螺钉的刚度也应高，定位销要紧密配合。
近来出现一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，与一般角接触球轴承相比，采用特殊设计的尼龙成形保持架，接触角增大到60o，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴向