发布时间 : 星期一 文章自动涂胶机毕业设计更新完毕开始阅读849cd12b78563c1ec5da50e2524de518964bd319
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比一般轴承的轴向刚度提高两倍以上，同时不需要预调整，启动转矩小，使用极为方便。其产品一般成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配调试时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。通常需要把2个以上的轴承组合起来，且施加预紧力来使用。
综上所述，本设计选用专用轴承作为丝杠的支承元件，同时由于一端固定，一端铰支的支承方式，丝杠的静态稳定性和动态稳定性都较高，适用于中等回转速度，并且轴向刚度大，因此采用一端固定，一端铰支的支承方式。 ③ 滚珠丝杠副滚珠螺母安装连接尺寸 根据JB/T9893-1999确定安装尺寸如下表：
规格 代号 3210 公称 直径 公称 导程 滚珠螺母安装、连接尺寸 d0 32 Ph 10 D1 53 D 90 D4 71 B 15 D5 9 D6 15 h 9
图3.2 滚珠螺母
表3.2 安装尺寸
④ 滚珠丝杠精度
滚珠丝杠副的制造成本，主要取决于制造精度和长径比。因为制造精度越高、长径比越大，工艺难度越大，成品合格率越低。精度标准分为1、2、3、4、5、7、10七个等级，1级最高，10级最低。根据精度选择推荐表选定精度为3级。任意300mm内导程误差为0.012mm。 ⑤ 循环滚珠丝杠副系列性能参数
本文选用南京工艺装备制造厂生产的FFZD系列滚珠丝杠，其性能参数如下表 ：
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表3.2 FFZD系列滚珠丝杠
规格代号 3210-3
丝杠底径 螺母长度 额定载荷 /KN 动载Ca 25.6 静载Coa 49.5 d2/mm 27.3 L/mm 146 3.2 导向部件的设计
3.2.1 概述
导轨主要起导向定位作用，以保证各部件正确的相互位置及运动。机电产品对导轨的要求主要是导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好。
3.2.2 滚动导轨的设计
滚动导轨的特点导轨面之间放置滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨面之间的摩擦为滚动摩擦性质，这种导轨称为滚动导轨。滚动导轨的种类很多，按运动轨迹分有直线运动导轨和圆运动导轨。滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、反向器、保持架、密封端盖及挡板组成。当导轨与滑块作相对运动时，钢球沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动，在滑块端部钢球又通过反向器进入反向孔后再进入滚道，钢球就周而复始地进行运动，反向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘进入滑块内部。与普通滑动导轨相比，滚动导轨有下列优点：
① 运动灵敏度高，滚动导轨的摩擦系数为0.0025～0.005，远小于滑动导轨。不论在作高速或作低速运动时，其摩擦系数基本不变，故在低速运动时不会产生爬行。
② 定位精度高。其定位误差为0.1~0.2?m。 ③ 牵引力小，移动轻便。
④ 滚动体一般可运行105~108m，具有较高的耐磨性，磨损小。 ⑤ 润滑系统简单，维修方便。
在该自动涂胶机中，滚动导轨副的作用主要是支承工作台和限制工作台的运动方向。该导轨副沿直线运动，因此根据此系统工作的具体条件及上述滚动直线导轨副的特点，本设计选择了滚动直线导轨副。
3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸
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根据本设计的特点选择四方向等载荷滚动导轨副，其具体安装尺寸为：
图3.3 滚动导轨副
表3.3 荷滚动导轨副安装尺寸表 型号 20 装配组合后 H 30 W 21.5 C 53 L 40 滑块 M M6 Φ 6 B 20 导轨 F 60 d 6
3.3 支承件的设计
3.3.1 概述
机床的支承件主要指床身、立柱、横梁、底座等大件，它的作用是支承零部件并保证它们的相互位置及承受各种作用力。承受加工时的静态力和动态力，如重力、切削力、摩擦力、夹紧力和惯性力等。支承件的种类很多，它们的形态、几何尺寸和材料是多种多样的，但它们都应满足下列基本要求； 1.刚度 支承件刚度是指支承件在恒定载荷和交变载荷作用下抵抗变形的能力。前者称为静刚度，后者称为动刚度。静刚度取决于支承件本身的结构刚度和接触刚度。动刚度不仅与静刚度有关，而且与支承件系统的阻尼、固有频率有关。支承件要有足够的刚度，即在外载荷作用下，变形量不得超过允许值； 2.抗振性 支承件的抗振性是指其抵抗受迫振动和自激振动的能力。机床在切削加工时产生振动，将会影响加工质量和刀具的寿命，影响机床的生产率。振动常常成为机床噪声的主要原因之—。因此，支承件应有足够的抗振性，具有合乎要求的动态特性；
3.热变形和内应力 支承件应具有较小的热变形和内应力。
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3.3.2 支承件的选择
（1）形状和尺寸的确定
支承件的尺寸大小、，结构形状应满足工作要求。机床的类型、用途和规格不同，支承件的形状和尺寸也不同。床身、立柱及底座等支承件．由于其安装部位和作用不同．所以截面形状也不同。根据该涂胶机的结构形式选择图3.2所示的床身形式和如图3.3所示的立柱形状。这种类型的床身内空间可用于存储润滑油，立柱内有肋板，抗弯刚度高。
图3.2 床身截面形状 图3.3 立柱截面形状
（2）支承件材料的选择
支承件的材料一般应用铸铁、钢以及混凝土等。由于铸铁铸造性能好，容易获得复杂结构的支承件，同时铸铁的内摩擦系数大，阻尼系数大，使振动衰减的性能好，成本低。因此本设计选择铸铁作为支撑件的材料。
3.4 涂胶系统的设计
3.4.1 Z轴驱动装置的设计
由于气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配置动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁启动的辅助工作。过载时比较安全，不易发生过载严重损坏机件等事故。因此Z轴的运动由气缸驱动，主要用于涂胶枪的上下移动，以调整涂胶嘴与涂胶平面的距离。由于涂胶运动与工件不接触，之间没有相互作用力，气缸只需要克服移动部件的重力。因此，根据移动部件的质量，选用QGAⅡ系列气缸（外观如图3.4所示）。
3.4.2 涂胶装置的设计
涂胶装置由两部分组成，上半部分为气缸，下半部分为料缸，气缸通气则顶杆下压，打开料缸内阀门出胶，通过对气缸流量的控制实现对出胶量的控制。