发布时间 : 星期一 文章自动涂胶机毕业设计更新完毕开始阅读849cd12b78563c1ec5da50e2524de518964bd319
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码器。在该自动涂胶机系统中，采用的是增量式脉冲编码器。
结 论
本课题提出了自动涂胶机系统的设计方案，解决了一汽变速箱厂变速箱前壳体自动涂胶的问题；根据涂胶机构的运动方式，设计了涂胶机的机械系统，包括传动元件、导向支承元件、定位元件及涂胶单元；根据涂胶运动机构的负载，及X轴、Y轴的电机的规格，设计了相应的伺服系统并且进行了计算；根据Z轴的运动要求，设计了相应的驱动气缸；选用了FANUC 0系统作为控制元件，它的优良性能满足了本系统的要求，简化了电路设计，同时它所带有的串行口，也给系统的通信带来了方便，为系统将来采用其他的编程方法提供了有利条件;编写了数控程序，用于涂胶过程的自动控制；本自动涂胶机结构先进可靠，运行平稳，响应速度快，出胶定量且流速均匀，定位精度可达0.012m且精度保持期长，适用于长期连续运转，运行控制稳定可靠，设备抗干扰能力强；本课题是专门设计适用于变速箱密封面的涂胶设备，它的控制系统稍做改进即可满足其他产品密封面的涂胶功能，同时也可以改进为粘接剂喷涂设备。
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致 谢
本文的选题、课题的研究及撰写工作是在指导教师于淼老师的直接关怀和悉心的指导下完成的。于老师严谨治学的精神、渊博的知识、敏锐的思维使我受益匪浅。在此谨向于老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。同时也感谢长春大学机械工程学院的所有老师在本科生期间对我的培养，在课题的研究和论文的进行过程中，给予的悉心指导、热情鼓励和无私帮助。
在此，也向其他给予作者大力支持和帮助的各位老师和同学们表示深深的感谢。
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参考文献
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