发布时间 : 星期二 文章基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文 - 图文更新完毕开始阅读84bb103b31126edb6f1a10b9
云南农业大学工程技术学院毕业论文
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3.1.2 相关设备及其技术参数 (1)昆明某自动化立体仓库基本情况
①自动化立体仓库面积：库区长90m，宽10m，面积为900m2，净空高度10m； ②年工作日：250天； ③日工作时间：10小时；
④物料形式：物品堆放后的外形尺寸不超过设定尺寸，物品堆放在托盘后均经过捆扎，无松散现象，物品外形尺寸(mm)：1200×1000×(≤1300)； ⑤托盘类型：欧式木制托盘；
⑥空托盘外形尺寸(mm)：1200×1000×200； ⑦实托盘外形尺寸(mm)：1200×1000×(≤1500)； ⑧实托盘重量(包括托盘)：≤800 kg/盘； ⑨入库流量(峰值流量)：600盘/天，即60盘/h 出库流量(峰值流量)：400盘/天，即40盘/h； 周转周期：4.5天。 (2)常用仓储设备的技术参数 ①货架
货架选用钢结构牛腿式货架；货位空间尺寸为：1460(L)×1100(B)×1800(H)mm；货架间距：300mm，巷道间距：1250 mm；货位数：20(列)×4(行)× 9(层)=720 (个)；货架区总长：29.2 m，货架区总宽：8 m，货架区总高：16.5 m。 ②处理器
处理器主要用来对码盘后的货物进行记录，校核清单。入库处理区有5台，出库处理区有2台，共有7台处理器；出/入库处理器处理时间(峰值时间)为30 S，在每次处理货物前的预置时间为8 s(常数)。处理区使用条码扫描枪记录条码数据。 ③码盘作业器
码盘作业器是为操作员或机械手提供的一个作业平台，共分为两种：入库码盘台和出库托盘拆分台。货物经人工分拣后，由操作员进行码盘作业，人工将货物放至在托盘后，整理，打包，作业时间为1 5 s(常值)。出库托盘经处理器处理后经过分解器，货物与托盘分离，由输送机将货物逐个送出库。 ④输送机
输送机采用皮带传动棍子输送机。出/入库缓冲区输送机的速度为lm/s，容量为5
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盘，每一个货格对应一托盘，缓冲输送机长6 m，货格之间的间隔为0.2 m。其余各部分的输送速度也均为lm/s。 ⑤人工叉车
叉车采用四轮支撑电能驱动；仓库中共有2台叉车，用以把码盘后的货物送至处理器入口。主要性能参数如下：
最大行走速度：216 m/min，行走加速度：1.5 m/s2
最大升降速度(满载/空载)：4000/7500 m/min，升降加速度：2 m/s2 最大提升高度：6000 mm 最小转弯半径：1660 mm 装/卸载时间：3-5 s 额定载重量：1000 kg。 ⑥巷道堆垛机
堆垛机采用双向单伸位双立柱巷道堆垛机；仓库共配置4台堆垛机，用以负责四个巷道两侧的货物存取；主要性能参数如下：
最大行走速度：160 m/min，行走加速度：3 m/s2 最大升降速度：40 m/min，升降加速度：2 m/s2 最大伸叉速度：40 m/min，伸叉加速度：2 m/s2 水平行走定位精度：±10mm 垂直升降定位精度：±10mm 伸叉定位精度：±5mm 装/卸载时间：5 s 额定载重量：1000 kg 通讯方式：远红外通讯。 (3)计算机管理与控制系统
管理控制系统包括货物形状及体积检测显示、条形码阅读设备和相关主要电器控制台。前台计算机主要处理入库货物登记和出库货物操作业务。仓库数据处理管理计算机主要对数据进行处理，对要存入的货物分配货位地址，对叉车、巷道堆垛机、出入库输送系统进行实时调度，并把结果数据送入服务器和监控机。监控机实现工作站和叉车、巷道堆垛机及出入库输送系统的联系，并实时监控其工作运行情况；同时把随时出现的故障和以外情况的信息送入后台工作站，及时对调度的结果进行修改，保证整个系统的
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顺利运行。
本文根据上述自动化立体仓库的基本工作情况和主要设备的性能参数，建立了自动化立体仓库的Flexsim3D模型并设置了模型的实体参数。
3.2 自动化立体仓库出/入库作业流程 3.2.1 入库作业流程
需要入库的货物经过分拣传送带进行分拣，人工码盘后，以托盘为单位输出。工作器将托盘搬运至入库处理器口，进行入库处理作业(如：贴条码、条码扫描、外形尺寸校核、校核入库清单等)，处理结束后托盘经巷道堆垛机运至立体仓库入库。具体过程如下：
(1)准备入库的货物首先由系统按照先进先出的原则分配货位，货位一旦分配后就不再改变，分配的规则可以根据实际的需要而不同，昆明某立体仓库就采用先进先出的规则。
(2)货物沿着分拣传送带行走，并自动进入相应的入库工作台。如果此时入库检验台空闲，则货物经工作台直接进入入库检验台等待堆垛机作业；否则，货物将滞留在入库缓冲区的队列中继续等待。
(3)货物进入入库检验台后，如果此时堆垛机空闲，则堆垛机从入库检验台上取得货物并把它放置到相应货位，同时又取出要出库的货物运到出库台，出库的货物由出库台进入缓冲区，等待运走。
(4)如果堆垛机正在进行作业则货物滞留在入库工作台等待入库。当入库缓冲区容量满时，货物则在输送机上等待入库。
该立体仓库入库流程如图3-2所示。
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